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新型耐热钢SA213-T92钢的焊接工艺浅析

青海火电工程公司 宋仁明 罗启云

[摘要] 本文主要介绍了SA213-T92钢火力发电机组中焊接工艺及方法。通过近年来我国大型、高效、环保型火力发电燃煤机组的不断发展和我公司承接的660MW超超临界机组工程安装中积累的丰富实践经验、数据和技术资料,对新型耐热钢SA213-T92的焊接工艺方法进行了分析与探讨。

[关键词] 新型耐热钢SA213-T92;焊接工艺;浅析

1 引 言

为了适应我国大型、高效、环保型超(超)临界火电燃煤机组建设发展的需要,我公司开展了针对SA213- T92钢的焊接试验研究工作,对SA213 -T92钢的焊接性能,做了充分的研究和分析,制定了详细的焊接工艺评定方案,进行了工艺评定工作。通过SA 213-T92钢的评定工作,积累了丰富的经验和数据资料。依据评定方案进行了超超临界火电机组过热器系统SA213 -T92钢的焊接,得到成功的应用。

2 SA213-T92钢焊接工艺原理

SA213-T92钢是在SA213-T91钢的基础上加入了1.7%的钨(W),同时钼(Mo)含量降低至0.5%,用钒、铌元素合金化并控制硼和氮元素含量的高合金铁素体耐热钢,通过加入W元素,显著提高了钢材的高温蠕变断裂强度。在焊接方面,除了有相应的焊接材料,并由于W是铁素体形成元素, 焊缝的冲击韧性有所下降外,其余对预热、层间温度、焊接线能量,待马氏体完全转变后随即进行焊后热处理以及热处理温度、恒温时间两种钢的要求都是比较相近的。

2.1 SA213-T92钢具有优良的常温及高温力学性能。通过加入W元素,显著提高了钢材的高温蠕变断裂强度,SA 213-T92钢的工作温度可达630℃。SA 213-T92钢的化学成分和常温机械性能如表1和表2所示。

2.2 SA213-T92钢中碳的含量保持在一个较低的水平是为了保证最佳的加工性能,高温蠕变断裂强度非常高,抗腐蚀性能好,提高了耐热钢的工作温度,减少了钢材的厚度,降低了钢材的消耗量,降低了管道热应力。

2.3 用于替代电厂锅炉的过热器和再热器的不锈钢,用于极苛刻蒸汽条件下的集箱和蒸汽管道,其热传导和膨胀系数也远优于奥氏体不锈钢。

2.4 由于SA213-T92钢的含碳量低于T91 钢材,是低碳马氏体钢,须在马氏体组织区焊接,其预热温度和层间温度可以大大降低,据国外资料研究,通过斜Y型焊接裂纹试验法测定的止裂预热温度为100~250℃。

3 SA213-T92钢焊接施工工艺流程及操作要点

3.1 施工工艺流程

施工工艺流程如图1所示。

3.2 操作要点

3.2.1 SA213-T92钢焊接工艺采用:GTAW+SMAW

焊接焊丝采用MTS616﹝型号为:ER90S-G(~B9)﹞,焊条采用MTS616 ﹝型号为:ER9015-G(~B9mod),进行两层氩弧焊打底,氩弧焊打底及焊条填充第1层(道)时,为防止焊缝根部氧化,焊缝背面必须进行充氩保护。焊接工艺参数见表3。

3.2.2 对口前检查

3.2.2.1 坡口尺寸和对口间隙应符合《火力发电厂焊接技术规范》(DL/T 869-2004)。坡口的制作应保证焊口质量,便于焊接操作,在坡口允许角度范围内,应尽量减小坡口角度,促使填充金属量减少。

3.2.2.2 坡口的制备以机械加工的方法进行。如使用火焰切割切制坡口,则应消除淬火层,并将割口表面的氧化物、熔渣及飞溅物清理干净,并将不平处修理平整。

3.2.2.3 对口前应将坡口表面及附近母材内、外壁10~15mm范围内的油、漆、垢、锈等清理干净,直至发出金属光泽。

3.2.2.4 对口前应认真检查坡口及其边缘20mm范围内有无不允许的缺陷(裂纹、重皮等),确认无缺陷后方可施焊。

3.2.3 设置充氩装置

3.2.3.1 充氩工具如图2所示。可先在对口前,在焊口每侧使用贴粘两层水溶纸,焊口间隙用耐高温胶带粘牢,充氩可使用φ6mm×1.5mm的铜管,将铜管的一端加工成宽度为8mm,厚度为3mm的扁状体,再用φ1mm的钻头在上面钻4~6个小孔,保证充氩时气体流量均匀。然后将其插入焊缝坡口内充氩。

3.2.3.2 根层及近根层焊接时,管内必须进行充氩保护,一般应持续2层以上。

3.2.4 对口检查

3.2.4.1 对口前应确认充氩用气室密封性完好。

3.2.4.2 焊缝对口时一般应做到内壁齐平,如有错口,其错口值不超过壁厚的10%,且不大于1mm。

3.2.4.3 对接管口端面应与管子中心线垂直,其偏斜度Δf不大于0.5mm。

3.2.4.4 管子对口弯折的偏差值不大于1/100。

3.2.4.5 对口间隙一般为2~3mm。

3.2.5 焊口点固

3.2.5.1 点固采用GTAW方法,除坡口表面应清理出金属光泽以外,使用的焊丝表面也要用砂布清理干净,最后再用干布擦拭一次。

3.2.5.2 点固前应在试管两侧中间用弱火焰预热至100~150℃,然后点固再保温缓冷,避免点固点冷却速度过快出现裂纹。点固材料、焊接工艺、焊工资质与正式施焊相同。焊口点固完成后应检查点焊处,若发现缺陷应及时用机械方法铲除、打磨后重新进行焊接。严禁在管子表面试验电流、乱引弧或任意焊接临时支撑物。

3.2.5.3 起弧点固前,可开大氩气流量10~15L/min,10~20s,再起弧把氩气流量恢复到8~12L/min正常值,再开始点固焊接。

3.2.5.4 点固长度10~15mm,厚度2.5 ~3mm,点固位置以焊工方便为主。

3.2.5.5 收弧时可采用回焊划圈加丝衰减熄弧,延缓约10s停气,以便保证点固点焊缝的质量。

3.2.6 焊前预热

3.2.6.1 焊前预热可采用电加热或者弱火焰预热,预热温度为100~150℃, 恒温3~5min。

3.2.6.2 在焊接前,必须确保最低预热温度。

3.2.6.3 焊接过程中,层间温度应始终保持不低于规定的预热温度的下限, 且不高于最高层温度的上限。

3.2.7 充氩

3.2.7.1 充氩前,将焊口处用耐高温胶带全部封上,待充氩一段时间后,撕开准备焊接的部位,用打火机等方法,测试氩气是否充满密封气室。确认充满后,方可氩弧焊打底。

3.2.7.2 充氩时氩气流量控制在6~8L /min,开始一刹那可加大氩气流量10 ~15L/min,在氩弧焊施焊开始后,充氩流量应马上恢复正常流量。

3.2.7.3 在氩弧焊打底过程中,应经常检查气室中氩气的充满程度,随时调节充氩流量。

3.2.7.4 氩弧焊施焊临近结束时,即氩弧焊封口时,由于气室内氩气均从此口冲出,因此,应减小充氩流量。

3.2.8 氩弧焊打底

3.2.8.1 焊丝选用MTS616 φ2.4mm,具体焊接参数参见表3。

3.2.8.2 引弧时应提前1.5~4s输送氩气, 排除氩气输送软管内及焊口处的空气;熄弧后,应适当延时5~15s熄气,保护尚未冷却的焊丝及熔池,降低焊缝表面氧化程度。

3.2.8.3 氩弧焊打底过程中,用聚光手电筒仔细检查根部焊缝,确保根部无缺陷,打底完成并经目测检查合格后,立即进行次层的焊接。

3.2.8.4 氩弧焊打底2层,每层厚度应为2.4~3mm,层间温度宜控制在200~ 250℃。

3.2.8.5 为提高氩弧焊打底的质量,根部采用摇摆滚动焊的工艺。

3.2.9 层间及盖面焊接

3.2.9.1 层间与盖面焊采用焊条电弧焊(SMAW)方法;焊条选用MTS616 φ2.5mm,具体焊接参数参见表3。

3.2.9.2 焊缝宜采用二人对称焊。

3.2.9.3 施焊过程中应始终保持层间温度为200~250℃。

3.2.9.4 施焊时,应严格控制线能量, 不能超过20kJ/cm。

3.2.9.5 单层焊道的厚度不大于所用焊条直径,尽可能采用窄道焊。

3.2.9.6 多层多道焊接头应错开,严禁同时在一处收弧,以免局部温度过高影响施焊质量。

3.2.9.7 焊接过程中应将每层焊道接头错开10~15mm,同时注意尽量焊得平滑,便于层间焊渣清理和避免出现死角。每层(道)焊缝焊接完毕后,应用磨光机或钢丝刷等将焊渣、飞溅等杂物清理干净,经自检合格后,方可焊接次层。

3.2.9.8 焊接过程中,认真观察熔化状态,应特别注意焊接接头和收弧质量,收弧时应将熔池填满,以避免出现弧坑裂纹。

3.2.9.9 施焊过程中严禁外力撞击或加载到管段上。

3.2.10 焊后自检

3.2.10.1 焊口焊接完成后,应及时将焊缝表面的焊渣、飞溅物等清理干净,对超标的外观缺陷进行打磨、补焊,补焊时的工艺要求与焊接时相同, 并且在同一位置上的挖补次数一般不得超过2次。

3.2.10.2 自检合格后应及时填报焊接自检记录表,以利于下道工序的进行。

3.2.11 焊后热处理

3.2.11.1 焊后热处理和后热处理的加热方法、加热范围、保温要求和测温要求等按照《火力发电厂焊接热处理技术规程》(DL/T819-2002)有关规定执行。

3.2.11.2 对于SA213-T92钢,在焊接过程被迫停止或焊后未能及时进行热处理,应在200~300℃的温度范围内停留10min才可在保温中自冷。重新焊接时,按照原工艺要求进行施焊。

3.2.11.3 SA213-T92钢小径管其壁厚≤10mm范围内,每增加1mm,恒温时间最少延长10min,如壁厚>10mm,另行制定其他热处理工艺。

3.2.11.4 SA213-T92钢小径管焊缝可保温缓冷到室温后24h内进行回火热处理。

4 结束语

SA213-T92钢厚壁管焊接施工工程中的实践应用,证明施工全过程处于安全、稳定、高效、优质的可控状态, 有效地克服困难位置、充氩方法不当所造成的焊缝层间未熔合和气孔等缺陷。使工程质量优良率达100%,无安全生产和质量事故发生,得到了各方的一致好评。

参考文献

[1] 杨富,章应霖等编著.新型耐热钢焊接. 北京: 中国电力出版社出版.2007

[2] 青海火电工程公司. SA213-T92钢焊接工艺评定. 2008

摘自《现代焊接》杂志2010年12月刊

大功率弧焊逆变器峰值电流控制电路设计


李远波,黄石生,李 阳,王振民,冯 桑

( 华南理工大学 机械工程学院,广东 广州 510640 )


摘要:针对基于峰值电流控制模式的大功率软开关弧焊逆变器,讨论了其峰值电流控制电路中峰值信号(一次侧瞬态电流信号)检测与处理,以及斜率补偿的意义及实现方法,具体设计并实现了信号的检测、处理以及斜率补偿电路。

关键词: 弧焊逆变器;峰值电流控制;斜率补偿

 
引言
  
移相全桥零电压软开关电路拓扑结构简单、紧凑,软开关控制的实现较容易,比较适合大功率应用场合,在此基础上提出一种在功率变压器二次侧串联饱和电感、充分利用变压器励磁能量拓宽软开关范围的新型移相全桥零电压软开关电路拓扑[1],这种新型软开关逆变器由于取消了高频功率变压器的漏感条件对绕组散热的制约,可以进一步增大高频功率变压器的输出功率。峰值电流控制模式是20世纪80年代出现的新型控制模式,优点十分突出,将电流峰值移相控制技术和上述大功率软开关技术相融合应用于大功率弧焊逆变器,可以有效地解决偏磁和功率器件的保护等问题,使大功率弧焊逆变器实现全范围软开关运行。

1 峰值电流模式逆变器工作原理
  
新型大功率软开关弧焊逆变器工作原理如图1所示。三相工频交流电经过整流滤波、全桥零电压逆变、高频降压、二次侧整流后得到所需要的输出信号,控制电路则由峰值电流反馈和输出反馈组成双闭环控制,并通过移相控制实现零电压软开关换流。

图1 峰值电流模式工作原理图

 
移相PWM单片集成控制器能够提供全桥软开关变换器所需的反馈控制、解码和保护等全部功能,应用这些专用集成电路可以极大地简化移相控制电路的设计和调试工作,并能显著地提高大功率逆变器的可靠性。本研究采用美国Unitrode公司最近推出的改进型移相软开关控制器UC3879,该芯片从总体结构上可划分为3个部分:脉宽调制信号发生器;移相驱动指令形成电路;工作电源及保护等辅助电路。该芯片具有众多优点,能够满足采用峰值电流控制的脉宽调制的需求。从峰值电流模式工作原理图可知在峰值控制电路的设计上,主要涉及到2个关键问题:一是峰值信号及原边瞬态电流信号的检测和处理;二是峰值信号的斜率补偿问题。

2 峰值信号的检测与处理
  
在本研究的大功率软开关弧焊逆变器中,功率变压器一次绕组的电流高达100 A以上,在信号检测器件方面,采用霍尔传感器是一个比较理想的选择[2]。霍尔传感器利用霍尔效应来对信息进行传感与处理,测量的线性度好(<1%)、电流跟踪速度高(50 A/μs)、绝缘性能好(>2 500 V),可以直接检测载有直流分量的高频交流信号,而不存在磁通复位等问题,具有较高的性价比。至于霍尔传感器的接入位置,从安装方便程度以及传感信号处理的简化等角度出发,一般将其接在功率变压器的一次侧。
  
霍尔传感器采样到的一次电流信号是高频交流信号。采用UC3879作为控制芯片时,其内部的时钟振荡器的频率为逆变频率的2倍,而斜率补偿信号与内部的时钟信号是同步、同频率的。因此,必须要对霍尔传感器检测信号先进行高速精密整流,才能与斜率补偿信号叠加,也就是说霍尔传感器检测信号必须经过精密的绝对值电路处理之后,才可以作为有效的瞬态电流信号参与脉宽调制器的移相控制过程。这是电流峰值控制系统成功与否的一个关键因素。
  
对检测的高频交流信号进行精密整流,主要有2种方法。一种就是采用通用的检波绝对值电路,由同相检波器和反相检波器构成。这种方法输出失真很小,但是存在死区电压问题,信号工作频率受到集成电路的带宽和上升速率的限制,电路相对复杂。
  
根据霍尔传感器的工作原理,霍尔传感器本质上可以看成一个压控电流源,可以采用4只高频二极管组成的全桥整流电路在霍尔传感器信号输出端直接进行整流,这就得到了瞬态信息整流的第二种方法,本研究采用的就是这种方法。将整流好的信号加到检测电阻上,便可以得到规则完整的直流电压信号。电路简单、实用、无干扰噪声,也不存在采用集成电路时的死区电压问题。实验结果表明,采用这种方法获得的信号完全可以满足要求。需要特别注意的地方是,对霍尔传感器电源及其信号处理电路最好采取单独供电的方式,供电电源需要良好的屏蔽和隔离。

3 峰值信号的斜率补偿电路设计
  
峰值信号的斜率补偿主要作用是克服系统在导通比大于50%时的不稳定现象[3]。当斜率补偿电压信号的上升率大于或等于输出电感中电流对应检测信号的下降率的一半时,则可以保证在导通比0~1的全部范围内系统总是稳定的。斜率补偿电路的另一个作用是改善系统的抗噪性能。斜率补偿电压信号的上升率愈大,则峰值电流控制电路对噪声的敏感性愈小,系统的抗噪能力愈强。另一方面,如果增大斜率补偿电压信号的上升率,则电流注入控制系统的开环穿越频率会减小,系统的动态响应速度将降低。综合考虑上述因素,在控制工程实践中,斜率补偿电压的上升率一般设计为输出电感电流检测信号下降率折算值的70%~80%。
  
在UC3879中误差放大器的输出端输出误差控制信号,然后与PWM比较器反相端的峰值信号进行比较,因此,斜率补偿可以有2种实现方式,一是直接在误差信号上叠加补偿信号,二是对峰值电流信号叠加补偿信号。就实现方式来说,后者更为方便,UC3879自身提供了良好的斜率补偿实现平台因为在定时电容CT上恰好有一个正的与振荡器同步、同频率的斜坡电压,只要将该电压信号分压之后与峰值电流信号进行叠加就可以实现补偿。图2就是一个充分利用UC3879的自身资源实现峰值电流斜率补偿的电路。
  
图2中,Rsense为霍尔传感器的检测电阻,R1与R2构成一个分压电路,对定时电容CT上的斜坡电压进行分压,作为斜率补偿的信号;C1是交流耦合电容,可以消除斜坡电容上斜坡电压所含有的直流分量;C2与R1构成一个简单的RC滤波电路,滤除峰值电流的边缘尖峰;快速三极管2N5551组成射极跟随器进行阻抗变换;为减少补偿电路对CT上的斜坡电压线性度和稳定性的影响,R2的阻值要足够大。
  
为方便滤波电容C2的计算以及相关电路参数的设计,现设定R1=1 kΩ,补偿信号斜率ma=0.75m2,m2为电感电流下降斜率,接下来计算R2阻值大小,步骤如下。
  
a. 计算电感电流下降斜率m2
        
m2=di/dt=U0/L,(1)

式中 U0为输出电压;L为滤波电感。
  
b. 将滤波电感的电流下降斜率折算成一次侧电流下降斜率
       
m2'=m2×Ns/Np=n×m2,(2)

式中 Ns、Np为功率变压器的一、二次侧匝数;n为一、二次侧匝数之比。

C. 计算折算到一次侧的电流检测信号电压值
      
Um2'=m2'×Rsense=nRsensem2。(3)
  
d. 计算定时电容上的斜坡电压的斜率mosc  
      
mosc=dUosc/dt=Uosc/Tclock,(4)

式中 Uosc为斜坡电压振幅,Tclock为UC3879振荡器的时钟周期。
  
e. 根据电阻串联分压关系及ma=0.75m2的设计要求,便可以求出R2
      
R2=(R1×Uosc/Tclock)/(0.75nm2Rsense)。(5)
  
检测电阻Rsense、斜坡电压振幅Uosc、变比n、振荡器的时钟周期Tclock以及输出滤波电感值L都是已知的,因此,便可以计算出R2的阻值,而R3的阻值一般取为R2的1/10左右。
  
C2与R1构成的RC滤波电路的时间常数应该要远小于振荡器的时钟周期Tclock,一般取为1/50。于是C2可以按下式求出

        C2≤Tclock/(50R1)。(6)
  
至此完成斜率补偿电路参数的计算。


4 实验及结果分析

利用计算机自动信息测试平台,对我们研制成功的25 kVA软开关弧焊逆变器的峰值电流控制电路进行了测试,以检验理论分析的合理性和实际参数设计的可行性。图3和图4为检测的斜率补偿信号和峰值控制信号。其中,图3中的Uslope为从UC3879定时电容CT上的斜坡电压Uosc经过分压之后得到的斜率补偿信号,Uosc的峰值约为2.6 V。由图3可见,斜率补偿信号峰值约为0.2 V,没有直流分量,线性度比较好,与定时电容电压的变化,也即与振荡器频率一致,同时也没有影响振荡器锯齿波的线性度和稳定度,这表明前述有关斜率补偿的理论设计是合适的,斜率补偿电路参数的设计也比较合理。图4中的ip为功率变压器一次侧的电流检测信号,电流信号无尖峰和毛刺,比较干净;ip1为一次侧电流经过高频精密整流处理与斜率补偿之后获得的峰值控制信号,由图可见,该峰值控制信号正负半波基本对称,信号比较稳定,电流上升的斜率比较恒定,不会出现亚谐波振荡的问题。这也表明采用的电流信息传感器件、传感位置以及峰值信息处理和补偿电路的设计是合理和可行的。
 

图3 斜率补偿信号

图4 峰值控制信号


5 结论

对于基于峰值电流控制模式的大功率全桥移相软开关逆变器,采取一定的方法对一次侧瞬态电流信号进行检测和处理非常重要,在此基础上还必须对峰值信号进行斜率补偿设计,针对这2个关键问题本研究提出的设计简单实用,具有一定的参考价值。


参考文献

[1] Guichao Hua,Fred C Lee,Milan M Jovanovic.An improved full bridge
zero-voltage-switched PWM converter using a saturabLe
inductor[J].IEEE Trans.Power Electron.,1993,8(4):530-534.
[2] 余文松.新型大功率软开关弧焊逆变器的研究[D].广州:华南理工大学机电系,2002.
[3] 杜贵平,黄石生,王振民.大功率逆变电源峰值电流控制模式的研究[J].电力电子技术,2002,36(1):19-22.

万家寨水利枢纽发电机转子支架焊接裂纹分析

张占云 姜立武 李东允

摘 要:万家寨水利枢纽的1~3号机组,其发电机转子支持为圆盘式焊接结构。在焊接后曾多次出现裂纹,而裂纹均出现在20 SiMn钢的近缝区,属于冷裂纹性质。经分析,20SiMn钢材中有一定量的非受控元素,如:Cr、Ni、Mo、Cn;而受控制元素的含量也均在标准量的上限,致使碳当量Cog和裂纹敏感系数Pcm均偏高。可以判定这是产生冷裂纹的主要原因。经过实践认为,对20SiMo钢的大件焊接结构,当裂纹敏感系数偏大时,则焊接的预热温度宜选择在100~120℃范围内,这样既可防止焊接中产生裂纹,而又不致于产生变形。
关键词:转子中心体;支臂;焊接;冷裂纹;温度控制;万家寨水利枢纽
分类号:TM312   文献标识码:B
文章编号:0559-9342(2000)03-0031-02

Test and study on the mix proportion of the face slab concrete for the facing rockfill dam in the Qiezishan Reservoir

ZHANG Zhi-jian
(Yunnan Baoshan Supa River Hydropower Station Engineering Headquarters)

Abstract:The basic object of the tests on the concrete for face slab of concrete facing rockfill dam of Qiezishan Reservoir is to produce high quality concrete with non-slump and no-crack after knock-out and with favorable set time for the quick slipform construction, under the condition of design requirements and in accordance with the principles of using the local materials and economic reasonableness. Because the local machine-made granite sand has high mica content of more than 7%, the artificial Longling limestone sand was used to mix with the machine-made granite sand in a proportion of one to one in order to reduce the mica content. Through the comparison test, we study the impact of mica content on the concrete properties. The practice showed that on-the-spot check of such concrete is identical with its test results and its various indexes meet the requirements. Therefore, low mica content could not bring big impacts on the quality of concrete.
Key Words:concrete for face slab, mix proportion test, mica content, machine-made granite sand, artificial Longling limestone sand, Qiezishan Reservoir▲

1 基本情况

  万家寨水利枢纽位于山西省偏关县的黄河干流上,电站装有6台机组,发电机为密闭自循环空气冷却半伞式凸极同步发电机,型号为:SF180-60/12800,单机容量180 MW。该发电机采用三段轴(含转子中心体)结构,转子支架为圆盘式焊接结构,由中心体和8个扇形外环组件组成,部件运到工地后组焊成整体。中心体由上、下圆盘、中心圆筒和立筋等焊接而成。上、下圆盘材料为20SiMn锻钢,厚度分别为300 mm和416 mm,焊接处厚为100 mm;中心圆筒为Q235钢板,厚度为100 mm。其结构见图1。

图1 转子中心体与支臂剖面(尺寸单位:mm)

1号机转子中心体上、下圆盘环形焊缝焊接后出现裂纹,曾多次返修;2号发电机转子中心体上、下圆盘环缝焊接第1、2道焊缝焊完后就产生裂纹,最长达78 cm,后中止施焊,为此聘请了水利部郑州焊接技术监督检验中心的有关专家到工地共同分析焊接裂纹的原因。

2 产生裂纹的原因分析

  2号机发电机转子中心体上、下圆盘环形焊缝的裂纹均出现在20SiMn钢的近缝区,属于冷裂纹性质,与1号机类似。导致冷裂纹产生的因素一般有3个方面:(1)焊缝约束度大;(2)焊缝区扩散氢含量偏高;(3)焊接热影响区形成硬脆组织。

2.1 2号发电机转子焊接的外部条件分析

  (1)转子中心体圆盘的环形焊缝约束度是比较大的,但20SiMn钢的可焊性较好,正常情况下不应出现裂纹,从设备制造厂和安装单位多年的焊接工作经验来看也不应该出现焊接裂纹。
  (2)安装单位在焊接施工管理上比较严格执行工艺制度。2号机转子上下圆盘焊接的预热温度为60~80℃,不应导致严重的硬脆组织和出现大范围的焊接裂纹。在现场进行了焊接热输入测算,由转子焊接的焊工,按照实际施焊的焊接参数进行了模拟焊接试验,测出焊接热输入在25% ~28% kJ/cm。此焊接工艺是合理的,且环境干燥。
  (3)焊接热影响区形成硬脆组织的原因一般有两方面:①母材合金元素含量较高,使硬脆倾向大、焊接性能差;②焊接冷却速度过快,与接头形式、板厚、热输入等因素有关。20SiMn钢对化学成分只规定了C、Si、Mn、P、S、Cu的含量(JB/T1270-93),但在冶炼中,有可能从原材料中带入一些其他合金元素,当这些非受控元素含量较高时,则提高了材料的强韧性和淬透性,但容易在热影响区出现硬脆组织,恶化材料的焊接性,也将会大大增加焊接施工的难度。预热是解决这一问题的有效措施。

2.2 产生冷裂纹的主要原因

  按照JB/T1270-93规定20SiMn钢的化学成分与1、2、3号机转子上、下圆盘化学成份比较见表1。

表1 标准规定与发电机转子中心体上、下圆盘材料化学成分比较

标准或工件名化学成分/%碳当量
Ceq裂纹敏感系
数PcmCSiMnPSCrNiMoCu20SiMn JB/T1270-93标准0.16~0.220.60~0.801.00~1.30≤0.030≤0.030***≤0.20**1号机上圆盘
下圆盘0.22
0.220.74
0.691.30
1.270.016
0.0250.007
0.0200.25
0.300.25
0.130.16
0.110.05
0.060.56
0.550.34
0.342号机上圆盘(1)
(2)
下圆盘(1)
(2)0.22
0.21
0.20
0.200.74
0.67
0.72
0.711.30
1.26
1.15
1.200.016
0.013
0.013
0.0140.007
0.005
0.016
0.0100.25
0.29

0.410.25
0.26

0.170.16
0.16

0.130.05
0.065
0.04
0.0650.56
0.55
0.44
0.550.34
0.31
0.30
0.323号机上圆盘
下圆盘0.22
0.210.74
0.751.30
1.200.016
0.0130.007
0.015—
——
——
—0.05
0.040.47
0.440.31
0.30
 注:1) (1)为一重报告;(2)为复验结果;2) “*”表示标准未做规定;碳当量Ceq按WES公式计算;Ceq=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14(%);裂纹敏感系数参照下式计算:Pcm=C+Si/30+Mn/20+Cu/20+Ni/60+Cr/20+Mo/15+V/10+5B(%)

  从表1可以看出,1、2、3号发电机转子的上、下圆盘,其材料中均含有一定量的非受控元素Cr、Ni、Mo、Cu;而受控元素的含量也偏高,均接近标准的上限个别还有超标,,故其碳当量Ceq和裂纹敏感系数Pcm均较高。所以,可以判定母材中受控及非受控元素含量偏高是产生冷裂纹的主要原因。

3 防止裂纹应采取的措施

  要解决上述原因而造成的裂纹问题一是要用与母材相同的材料做焊接工艺评定试验;二是要提高预热温度。由于制造厂家的锻件已无剩余料,故做工艺评定试验有困难,因此只能采取提高预热温度。预热温度提高多少可参照与母材焊接性相近的钢种选定。下面将转子上下圆盘材料与16Mn钢、HT80钢进行比较。16Mn的成分范围为:C 0.12%~0.20%、Si 0.20%~0.6%、Mn 1.20%~1.60%;碳当量取最大值0.49;裂纹敏感系数最大值为0.30。十三陵抽水蓄能电站压力钢管使用的HT80钢,最大板厚为52 mm,全部211块钢板实物指标统计结果,碳当量Ceq为0.49~0.55,裂纹敏感系数为0.24~0.26。不论碳当量还是裂纹敏感性指标,1、2、3号发电机转子上、下圆盘的数值均较16Mn钢和HT80钢要高。考虑到上、下圆盘厚度已达100 mm,因而焊接工艺要严格,尤其要保证合理的预热温度和进行后热处理。参照《低合金结构钢的焊接》一书中介绍的常用典型低合金钢的焊接工艺,当16Mn钢采用E5015(J507)焊条焊接时,板厚超过32 mm应预热至100℃以上;参照《焊接缺陷与对策》一书中介绍的常用钢材的临界预热温度,对于抗拉强度σb>600 MPa的高强钢,板厚t≥50 mm和t≤100 mm范围时,临界预热温度为120℃。十三陵抽水蓄能电站HT80钢板厚小于52 mm,采用手工电弧焊的预热温度为100~125℃。根据上述资料和工程实例,上、下圆盘焊接预热温度初步选为120~125℃,焊接过程中取上限温度,并在上、下环缝1、2层改用J427焊条,其他工艺按厂家工艺执行,并且进行后热处理。焊接中氢是有害元素,当金属降温时,热影响区的氢比较富集,会促进冷裂纹的产生,后热可使氢尽快扩散,使其尽可能的减少。根据上述情况,确定焊后应在150℃±10℃温度范围内保温6 h然后缓冷降至室温,再打磨焊缝,48 h后做MT、UT探伤。采用上述措施焊完2号机转子后,经探伤没有发现裂纹,但中心体有微量变形。为此,在3号机转子焊接中温度控制在110~150℃取下限,即110℃左右。焊完后经探伤没有裂纹,且无变形。
  从以上结果可以看出,对于20SiMn钢等大件结构,当裂纹敏感系数偏大时,为使在焊接中既不产生裂纹、又不产生变形,则焊接预热温度宜选择在100~120℃范围内。■

作者简介:张占云(1963—),男,山西忻州地区水利水保局工程师.
作者单位:张占云(山西省忻州地区水利水保局,山西 忻州 034000) 
     姜立武(水利部天津勘测设计研究院,天津 30022)
     李东允(东北勘测设计研究院,吉林 长春 130021)

埋弧焊主要缺陷及防止

1.4 埋弧焊主要缺陷及防止

埋弧焊时可能产生的主要缺陷,除了由于所用焊接工艺参数不当造成的熔透不足、烧穿、成形不良以外,还有气孔、裂纹、夹渣等。本节主要叙述气孔、裂纹、夹渣这几种缺陷的产生原因及其防止措施。

1.4.1 气孔

埋弧焊焊缝产生气孔的主要原因及防止措施如下:
1)焊剂吸潮或不干净焊剂中的水分、污物和氧化铁屑等都会使焊缝产生气孔,在回收使用的焊剂中这个问题更为突出。水分可通过烘干消除,烘干温度与肘间由焊剂生产厂家规定。防止焊剂吸收水分的最好方法是正确肋储存和保管 6 采用真空式焊剂回、收器可以较有效地分离焊剂与尘土,从而减少回收焊剂在使用中产生气孔的可能性。
2)焊接时焊剂覆盖不充分由于电弧外露并卷入空气而造成气孔。焊接环缝时,特别是小直径的环缝,容易出现这种现象,应采取适当措施,防止焊剂散落。
3)熔渣粘度过大 焊接时溶入高温液态金属中的气体在冷却过程中将以气泡形式溢出。如果熔渣粘度过大,气泡无法通过熔渣,被阻挡在焊缝金属表面附近而造成气孔。通过调整焊剂的化学成分,改变熔渣的粘度即可解决。
4)电弧磁偏吹焊接时经常发生电弧磁偏吹现象,特别是在用直流电焊接时更为严重。电弧磁偏吹会在焊缝中造成气孔。磁偏吹的方向、受很多因素的影响,例如工件上焊接电缆的联接位置:电缆接线处接触不良、部分焊接电缆环绕接头造成的二次磁场等。在同一条焊缝的不同部位,磁偏吹的方向也不相同。在接近端部的一段焊缝上,磁偏吹更经常发生,因此这段焊缝气孔也较多。为了减少磁偏吹的影响,应尽可能采用交流电源;工件上焊接电缆的联接位置尽可能远离焊缝终端;避免部分焊接电缆在工件上产生二次磁场等。
5)工件焊接部位被污染 焊接坡口及其附近的铁锈、油污或其他污物在焊接时将产生大量气体,促使气孔生成,焊接之前应予清除。
1.4.2 裂纹

通常情况下,埋弧焊接头有可能产生两种类型裂纹,即结晶裂纹和氢致裂纹。前者只限于焊缝金属,后者则可能发生在焊缝金属或热影响区。
1)结晶裂纹 钢材焊接时,焊缝中的S 、P等杂质在结晶过程中形成低熔点共晶。随着结晶过程的进行,它们逐渐被排挤在晶界,形成了“液态薄膜”。焊缝凝固过程中,由于收缩作用,焊缝金属受拉应力,“液态薄膜”,不能承受拉应力而形成裂纹。可见产生“液态薄膜”和焊缝的拉应力是形成结晶裂纹的两方面原因。
钢材的化学成分对结晶裂纹的形成有重要影响。硫对形成结晶裂纹影响最大,但其影响程度又与钢中其他元素含量有关,如Mn与S 结合成MnS而除硫,从而对S的有害作用起抑制作用。Mn还能改善硫化物的性能、形态及其分布等。因此,为了防止产生结晶裂纹,对焊缝金属中的Mn/S值有一定要求。Mn/S值多大才有利于防止结晶裂纹,还与含碳量有关。图 1 表示C 、Mn 、S含量与焊缝裂纹倾向的关系。可见含C量愈高,要求Mn/S值也愈高。Si和Ni的存在也会增加S的有害作用。


图 1 Mn 、C、S同时存在对结晶裂纹的影响

埋弧焊焊缝的熔合比通常都较大,因而母材金属的杂质含量对结晶裂纹倾向有很大关系。母材杂质较多,或因偏析使局部 C 、S含量偏高,Mn/S可能达不到要求。可以通过工艺措施。(如采用直流正接、加粗焊丝以减小电流密度、改变坡口尺寸等) 减小熔合比;也可以通过焊接材料调整焊缝金属的成分,如增加含Mn量,降低含C 、Si量等。

焊缝形状对于结晶裂纹的形成也有明显影响。窄而深的焊缝会造成对生的结晶面,“液薄膜”将在焊缝中心形成,有利于结晶裂纹的形成。焊接接头形式不同不但刚性不同, 并且散热条件与结晶特点也不同,对产生结晶裂纹的影响也不同。图 2 表示不同形式接头对结晶裂纹的影响,图2a、b两种接头抗裂性较高,图2c、d 、e 、f几种接头抗裂性较差。


图 2 接头形式对结晶裂纹的影响

2)氢致裂纹这种裂纹较多的发生在低合金钢、中合金钢和高碳钢的焊接热影.响区中这可能在焊后立即出现,也可能在焊后几时、几天、甚至更长时间才出现。这种焊后若干时间才出现的裂纹称为延迟裂纹。
氢致裂纹是焊接接头含氢量、接头显微组织、接头拘束情况等因素相互作用的结果。在焊接厚度 10mm 以下的工件时,一般很少发现这种裂纹。工件较厚时,焊接接头冷却速度较大,对淬硬倾向大的母材金属,易在接头处产生硬脆的组织。另一方面,焊接时溶解于焊缝金属中的氢,由于冷却过程中溶解度下降, 向热影响区扩散。当热影响区的某些区域氢浓度很高而温度继续下降时,一些氢原子开始结合成氢分子,在金属内部造成很大的局部应力,在接头拘束应力作用下产生裂纹。
焊接某些超高强度钢时,这种裂纹也会出现在焊缝金属中。
针对氢致裂纹产生的原因,可以从以下几方面采取措施。
a.减少氢的来源及其在焊缝金属中的溶解,采用低氢焊剂;焊剂保管中注意防潮,使用前严格烘干;对焊丝、工件焊口附近的锈、油污、水分等焊前必须清理干净。
通过焊剂的冶金反应把氢结合成不溶于液态金属的化合物,如高 Mn 高 Si 焊剂可以把 H 结合成 HF 和 OH 两种稳定化合物进入熔渣中,减少氢对生成裂纹的影响。
b.正确的选择焊接工艺参数,降低钢材的淬硬程度并有利于氢的逸出和改善应力状态,必要时可采用预热。
c.采用后热或焊后热处理 焊后后热有利于焊缝中的溶解氢顺利的逸出。有些工件焊后需要进行熟处理,一般情况下多采用回火处理。这种热处理的效果一方面可消除焊接残余应力,另一方面使已产生的马氏体高温回火,改善组织。同时接头中的氢可进一步逸出,有利于消除氢致裂纹,改善热影响区的延性。
d.改善接头设计,降低焊接接,头的拘束应力在焊接接头设计上,应尽可能消除引起应力集中的因素,如避免缺口、防止焊缝的分布过分密集等。坡口形状尽量对称为宜,不对称的坡口裂纹敏感性较大。在满足焊缝强度的基本要求下,应尽量减少填充金属的用量。
埋弧焊时,焊接热影响区除了可能产生氢致裂纹外,还可能产生淬硬脆化裂纹、层状撕裂等。

1.4.3 夹渣

埋弧焊时,焊缝的夹渣除与焊剂的脱渣性能有关外,还与工件的装配情况和焊接工艺有关。对接焊缝装配不良时,易在焊缝底层产生夹渣。焊缝成形对脱渣情况也有明显影响。平而略凸的焊缝比深凹或咬边的焊缝更容易脱渣。双道焊的第一道焊缝,当它与坡口上缘熔合时,脱渣容易,如图 3a 所示;而当焊缝不能与坡口边缘充分熔合时,脱渣困难,如图 3b 所示。在焊接第二道焊缝时易造成夹渣。焊接深坡口时,有较多的小焊道组成的焊缝,夹渣的可能性小;而有较多的大焊道组成的焊缝,夹渣的可能性大。图4 为这两种焊缝对夹渣的影响。


图3 焊道与坡口熔合情况对脱渣的影响
a) 脱渣容易 b) 脱渣困难


ab
图4 多层焊时焊道大小对脱渣的影响
a) 脱渣容易 b) 脱渣困难

埋弧焊缺陷产生原因和防止方法,见表 1 。

缺陷

产生原因

防止


裂纹

(1) 焊丝和焊剂匹配不当 ( 母材中含碳量高时, 熔敷金属中的 Mn少 )
(2) 熔池金属急剧冷却,热影响区的硬化
(3) 多层焊的第一层裂纹由于焊道无法抗拒收缩 应力而造成
(4) 沸腾钢产生硫带裂纹 ( 热裂纹 )
(5) 不正确焊接施工,接头拘束大
(6) 焊道形状不当,焊道高度比焊道宽度大 ( 梨形焊道的收缩产生的裂纹 )
(7) 冷却方法不当

(1) 焊丝和焊剂正确匹配,母材含碳量高时要 预热时要预热
(2) 焊接电流增加,减少焊接速度,母材预热
(3) 第一层焊道的数目要多
(4) 用 G50XUs — 43 组合
(5) 注意施工顺序和方法
(6) 焊道宽度和深度几乎相当,降低焊接电流,提高电压
(7) 进行后热

气孔 (在熔
池内部的气
孔)

(1)接头表面有污物
(2)焊剂的吸潮
(3)不干净焊剂(刷子毛的混入)

(1)接头的研磨、切削、火焰烤、清扫
(2)150~300℃lh烘干
(3)收集焊剂时用钢丝刷

夹渣

(1)下坡焊时,焊剂流入
(2)多层焊时,在靠近坡口侧面添加焊丝
(3)引弧时产生夹渣(附加引弧板时易产生夹渣)
(4)电流过小,对于多层堆焊,渣没有完全除去
(5)焊丝直径和焊剂选择不当

(1)在焊接相反方向,母材水平放置
(2)坡口侧面和焊丝之间距离,至少要保证大于焊丝直径
(3)引弧板厚度及坡口形状,要与母材保持一样
(4)提高电流,保证焊渣充分熔化
(5)提高电流、焊接速度

未熔透(熔化不良)

(1)电流过小(过大)
(2)电压过大(过小)
(3)焊接速度过大(过小)
(4)坡口面高度不当
(5)焊丝直径和焊剂选择当

(1)焊接条件(电流、电压、焊接速度)选适当

(2)平定命适的笋口甲高度

(3)选定合适焊丝直径和焊剂的种类

缺 陷

产生原因

防 止

咬边

(1)焊接速度太快
(2)衬垫不合适
(3)电流、电压不合适
(4)电极位置不当(平角焊场合)

(1)减小焊接速度
(2)使衬垫和母材贴紧
(3)调整电流、电压为适当值
(4)调整电极位置

焊瘤

(1)电流过大
(2)焊接速度过慢
(3)电压太低

(1)降低电流
(2)加快焊接速度
(3)提高电压

余高过大

(1)电流过大
(2)电压过低
(3)焊接速度太慢
(4)采用衬垫时,所留间隙不足
(5)被焊物件没有放置水平位置

(1)降低电流
(2)提高电压
(3)提高焊接速度
(4)加大间隙
(5)被焊物件置于水平位置

余高过小

(1)电流过小
(2)电压过高
(3)焊接速度过快
(4)被焊物件未置于水平位置

(1)堤高焊接电流
(2)降低电压
(3)降枉焊接速度
(4)把被焊物件置于水平位置

余高过窄

(1)焊剂的散布宽度过窄
(2)电压过低
(3)焊接速度过快

(1)焊剂散布费度加大
(2)提高电压
(3)降低焊接速度

焊道表面不光滑

(1)焊剂的散布高度过大
(2)焊剂粒度选择不当

(1)调整散布高度
(2)选择适当电流

表面压坑

(1)在坡口面有锈、油、水垢等
(2)焊剂吸潮
(3)焊剂散布高度过大

(1)清理坡口面
(2)t50—300℃烘干1h
(3)调整焊剂堆敷高度

人字形压痕

(1)坡口面有锈、油、水垢等
(2)焊剂的吸潮(烧结型)

(1)清理坡口面
(2)150~300℃,烘干1h

数控焊接变位机双模控制器的试验分析

樊丁,姚洪杰,王政,陈剑虹,周万坤

摘要: 以工业控制计算机为控制器,在数控焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和PID控制加权合成的双模智能协调控制器.从仿真和实验的结果来看,这种控制系统取得了满意的动、静态性能,不仅响应速度超过了改进后的模糊控制,而且稳态误差也比常规的PID控制大大减小了,在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值.
关键词: 焊接变位机; 交流伺服; 双模智能协调控制器; 模糊控制; 位置控制
中图分类号: TG431; TP18  文献标识码: A

Experimental analysis of two-mode controller for digitally
controlled welding positioner

FAN Ding, YAO Hong-jie, WANG Zheng, CHEN Jian-hong,
(Dept. of Materials Engineering, Gansu Univ. of Tech., Lanzhou 730050, China;)
ZOU Wan-kun
(Nanjing Aerospace Univ., Nanjing 210016, China)

Abstract: Based on fuzzy and PID controls synthesized by weighting and taking an industrial computer as its controller, a two-mode intelligent coordinating controller is designed for real-time control of digitally controlled welding positioner. The simulation and experimental results show that this control system exhibits satisfactory dynamic and static performances, not only its response exceeding that of improved fuzzy control but also its steady-state error being lower than that of traditional PID control. Therefore, it exhibits valuable practicability in the digital control of welding positioner.
Key words: welding positioner; fuzzy control; position control; A.C. servo; two-mode intelligent coordinating controller

  数控焊接变位机是与弧焊机器人配套使用的一种设备,用来将工件翻转和倾斜,使工件上的焊缝置于便于焊接的水平和船形位置.本文所设计的是与德国CLOOS公司生产的ROMAT-76AW机器人配合使用的两自由度数控变位机.它有三种工作方式:定位方式、独立运动方式和与机器人联动方式.变位机的旋转和倾斜都是由交流伺服电机驱动,根据焊接工艺的要求,变位机要在360°范围内旋转、110°范围内倾斜,并可在任意位置定位,且要保持速度均匀、转动平稳,这就要求对电机实行速度、位置半闭环或闭环控制.
  传统的控制方法(如PID控制)建立在对控制对象数学模型精确描述的基础上,它对变位机的控制难以达到理想的效果;而智能控制方法(如模糊控制)则不需要确知被控对象的精确数学模型,它根据操作者的经验归纳出控制规则来模仿人脑的逻辑思维推理和决策过程[1,2].这就为解决变位机的控制问题提供了一条有效的途径.但模糊控制器的稳态精度不够,难以满足弧焊机器人对定位精度的要求.因此,本文设计研究了一种PID控制与模糊控制加权合成的双模智能协调控制器.

1 系统组成
  伺服驱动单元中的变频器内部有电流、速度两个回路,与交流电机配套使用可实现对数控变位机的速度控制,而位置控制则由半闭环控制来实现.
1.1 系统硬件组成
  系统硬件如图1所示.三维正交编码与计数板将电机上的编码器的反馈值送到主控计算机中,主控计算机再通过运算输出控制量,经过D/A转换,送到伺服驱动单元.另外还配置了开关量输入/输出模板、掉电保护模板及通讯模板,以完成其他辅助功能.

图1 系统硬件结构框图

1.2 系统软件功能模块
  系统软件模块主要由实时处理模块和背景处理模块两大部分组成,其中,背景处理模块主要执行非实时性操作,如参数的输入及修改、数据存储、显示、报警和人机界面对话等.实时处理模块主要包括电机的速度及位置智能控制算法、紧急中断服务程序和故障报警服务程序及操作面板上的一些开关量的处理程序.每当中断出现时,就执行相应的实时控制程序,并根据控制算法及时进行处理,再驱动相应的执行电机工作,实现对被控对象的控制.

2 双模智能协调控制器的设计
  位置控制采用双模智能协调控制,既利用了模糊控制在误差较大时调节快的优势,又利用了传统的PID控制在误差较小时调节精度高的优势.控制器结构如图2所示.

图2 双模智能协调控制器

  用作加权合成的模糊关系由隶属度来刻画.设模糊控制器为A,PID控制器为B,把误差大小依次分成7个等级E={6,5,4,3,2,1,0}.采用如下控制规则:当误差很大时,完全由A控制,误差很小时,完全由B控制;误差较大时,A控制作用强些,B弱些;误差较小时,B控制作用强些,A弱些.
  隶属度的值取自由正态函数变化而来的S型函数[3,4].其表达式如下:

  取α=0.4,并离散化,则得出在不同误差域各控制器的作用强度,如表1所示.

表1 两个控制器之间的加权值

E6543210A(模糊控制)10.840.670.540.380.200B(PID控制)00.160.330.460.720.801

  在模糊控制器中为了消除静差,引入智能积分;为了加快调试速度,弥补由于经验不足而引起的数据处理的空挡或跳变,加入修正因子.
  在PID控制中,由于偏差e和偏差变化率ec是变化的,若使用恒定的PID控制,会造成系统的动、静态特性的变化.为了解决这个问题,本文采用变结构多层PID控制,把e和ec分成5层,采用不同的结构,即最大值,P,PD,PI和PID控制[3,4].

3 仿真及实验结果
3.1 仿真结果
  伺服电机与光电编码器组成一个典型的二阶系统的数学模型.设仿真数学模型为

其中,K是伺服电机的放大倍数,K1是光电编码器的放大倍数.仿真时,取T=0.5,K=3,K1=2.根据前面所设计的控制算法,通过计算机仿真,绘制出如图3所示电机的阶跃响应仿真曲线.从图中可以看出,PID控制有几次超调,随着输入频率的增大,超调量也增大,且过渡时间较长,导致指令在稍有变化后,响应不能及时跟踪指令的变化,控制精度低.模糊控制响应快,但稳态精度低.只有双模协调控制既超调很小,又达到很高的稳态精度,控制效果好.

图3 阶跃响应数字仿真曲线

  从计算机仿真的结果来看,本文提出的方法能有效地协调系统的动、静态特性之间的矛盾,满足了系统对位置的控制的要求.

3.2 试验结果
  试验采用的位置控制系统如图4所示.工控机选用IPC610,D/A转换芯片选用两通道隔离式12位数模转换器PCL728,三维正交编码与计数卡选用PCL833,负责对编码器计数及定时.交流伺服电机选用BMP9055N11A1L,静扭矩4.8NM,额定转速1000r/min,额定电流3.2A,机电时间常数τ为15ms.光电编码器为3072脉冲/转,可4倍频.

图4 微机控制系统框图

  试验的软件由三部分程序组成:1) 初始化定时中断程序,主要是利用微机的内部定时器来实现对控制程序定时中断执行;2) 为锁定程序,该程序的目的在于使电机在未受实验控制软件运行时,处于锁定状态,以消除由于零漂引起的电机转动,从而有效保证试验中运行结果的正确性;3) 为实时控制软件,它实现对电机的实时位置控制,是体现本方案正确与否的核心.
  试验控制程序是验证智能控制算法可行与否的关键,整个程序由主程序和中断服务子程序组成.主程序对输入和反馈巡回检测显示.程序运行结束后,根据检测到的数据画出偏差及偏差变化率曲线图,根据此图对数据及控制参数进行分析.程序框图如图5所示.

图5 主程序流程图

 

  中断服务程序实现对电机的位置控制.中断服务程序又由采样子程序、溢出判断子程序、报警子程序、滤波子程序、改进的模糊控制器及双模协调控制器等组成.程序框图如图6所示.

图6 中断服务程序流程图

  图7是按照先加速,再匀速,最后减速的运行方式,电机在转速vs为619 r/min,转角为26转时,给定速度轨迹与实际运行时的曲线对比.从三条曲线可看出在刚开始时,由于计数器的响应时间的滞后,都跟踪不上指令曲线,最后稳态时才逐步跟上.从图7a的模糊控制曲线来看,当指令曲线突变时,响应速度快,但容易产生超调,在经过几次振荡后 ,可以稳定下来.但存在难以消除的静差,稳态精度低于PID控制;PID控制器同模糊控制器相比(图7b),响应速度慢,在指令突变时,也会产生振荡,其超调量较小,但要经过多次振荡,才可进入稳态,其稳态精度较高;双模协调控制(图7c),同前两者相比,响应速度快,稳态精度高,超调较小,成功地协调了系统的动静态特性.

(a) 模糊控制

(b) PID控制

(c) 双模糊智能协调控制
图7 电机加速-减速试验模拟曲线

  图8是在转速vs为619 r/min时对应的速度误差曲线.从三条误差曲线可看出,其共同趋势是在指令突变时,误差曲线也变化剧烈,容易产生振荡.不同的是模糊控制误差曲线(图8a)突变大,但能很快进入稳定;PID控制(图8b)突变不如模糊控制明显,但需要多次反复才可稳定下来,而双模协调控制误差曲线(图8c)则规则得多,突变不明显.

(a) 模糊控制

(b) PID控制

(c) 双模糊智能协调控制
图8 电机速度误差试验曲线

  对位置采用双模智能协调控制,试验结果是实际静差在±8个脉冲范围内变化,能够满足精度要求.

4 结论
  仿真和试验结果都表明本文所设计的双模智能协调控制器与常规的PID控制器相比,过渡时间减少了近一半;与模糊控制器相比,过渡过程中超调较小,稳态精度较高.它既能根据偏差的大小和方向采取不同的调节参数,以适应在不同的频宽范围内的速度输入,又能在较短的时间内达到给定的速度,并且过渡平稳,保证了在宽频范围内电机运转的快速性和平稳性,提高了控制系统的响应速度和定位精度.

基金项目: 甘肃省科技攻关项目(GK9542181B)

作者简介: 樊 丁(1961-),男,甘肃合水人,甘肃工业大学教授,博士生导师.

作者单位:(樊丁,姚洪杰,王政,陈剑虹,)甘肃工业大学 材料工程系, 甘肃 兰州 730050;
    (周万坤)南京航空航天大学, 江苏 南京 210016

参考文献:
[1] 李士勇.模糊控制、神经控制和智能控制论 [M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996.250-345,545-643.
[2] 窦振中.模糊逻辑控制及其应用 [M].北京:北京航空航天大学出版社,1995.113-166.
[3] FAN Ding, ZHOU Wankun, TAN Weiming. Two-mode intelligent coordinating control of position for the welding positioner [J]. China Welding, 1998,7(1):47-52.
[4] FAN Ding, ZHOU Wankun.TAN Weiming. Intelligent control of position for the welding positioner [J]. Journal of Gansu University of Technology, 1997, E-(1):11-15.

管45°药芯焊丝CO2气体保护焊焊接技术

中国石油天然气第一建设公司焊培中心 刘新海 赵延峰

[摘要] 本文通过对全国焊工比赛项目药芯焊丝CO2气体保护焊操作技术的摸索和实践,采用一定的操作手法,在保证焊道内部质量的前提下获得了满意的表面成形。

[关键词] 药芯焊丝CO2气体保护焊;操作技术:表面成形;焊接缺陷

1 引 言

药芯焊丝CO2气体保护半自动焊是从2004年被定为全国焊工比赛项目,其主要目的是为了提高我国的CO2气体保护焊焊接技术。在近几年各省市、各行业、全国各部门所举办的焊工比赛均选择了该项目,但经过全国焊接技能人员多年的努力,该项目的焊接技术还停留在最初的摸索阶段。2005 年全国工程建设系统第七届焊工比赛A、B组共计选手151人,CO2气体保护焊φ159mm×8mm管探伤一级无缺陷共计16人。2007年全国工程建设系统第八届焊工比赛A、B组共计选手166 人,CO2气体保护焊φ159mm×8mm 管探伤一级无缺陷共计18人。2009年全国工程建设系统第九届焊工比赛A、B组共计选手141人,CO2气体保护焊φ159mm×8mm管探伤一级无缺陷只有8人。从全国焊工比赛的情况可以看出,无论是焊道的表面成形还是内部质量,都不能达到我们的要求。本人经过长期的练习和多次参加该项目的焊工比赛,积累了一定的经验,尤其是在焊道的表面成形方面有所突破,现将该操作技术介绍给焊接同行,共同来提高药芯焊丝CO2气体保护半自动焊焊接技能。

2 项目要求及组对

自下而上焊接,单面焊接双面成形,试件组对点焊长度≤20mm且不超过3点。组对时保证对口间隙为4mm,因为焊接第一层所用的电流小,药芯焊丝是滴状过渡,如果对口间隙过小, 在下半部分焊接时,由于重力和熔滴表面张力的作用,里口易造成凹陷和咬边。下半圈焊接后,上半圈的间隙会收缩至3mm左右,这样就不会因为平焊位置间隙较大而造成里口出现焊瘤或者焊穿。具体要求见表1。

3 焊接工艺参数

焊接电流和电压必须要较好地配合才能实现电弧稳定燃烧,使焊接过程和焊接质量稳定。相对于焊接电流来说,如果电压高,焊丝熔化能力强, 电弧长,飞溅大;如果电压小,焊丝熔化能力弱,电弧变短,熔深小。电压过高,熔深一样减小。焊丝最佳伸出长度是焊丝直径的10倍左右(10~ 15mm),焊丝伸出太长,电流变小, 电弧燃烧不稳定;焊丝伸出太短,电流变大,焊丝熔化速度快,并且焊接视线不好,飞溅易堵枪嘴。电感大时, 短路电流上升速度慢,短路峰值电流较小,在短路的液柱上的颈缩(电磁收缩弧柱)不能及时形成,熔滴过渡频率降低,电弧的燃烧时间长,而焊丝继续送向熔池,容易形成大滴过渡和造成固体短路,并且熔深大,所以仰位的第一层焊接时电感要大,保证焊丝能送到坡口的根部,从而避免里口凹陷;电感小时,短路电流上升速度快,短路峰值电流较大,熔滴短路时间短,短路电流大,形成熔滴过渡频率大,会使液柱未形成颈缩就从内部断开,易引起较大的飞溅,过渡频率大就是电弧的燃烧时间短,焊丝的熔化速度快,熔深减小,因此平缝位置第一层焊接时电感要小,减小焊丝对熔池的顶力,避免焊穿和形成焊瘤。具体各层焊接参数见表2。

4 焊接方法

4.1 第一层焊接

第一层焊接时用小电流,稍高的电压,这样,焊丝熔化效果好,电弧能够铺开,使熔池在较低温度下施焊, 既避免了熔池温度过高,铁水下坠造成里口凹陷和里口焊道上侧咬边,又保证正面焊道两侧夹沟不会太深。焊枪角度始终保持焊丝顶着熔池前边缘处,避免穿丝。

4.1.1 第一层下半部分的焊接

下半圈运弧手法:电弧从上坡口根部引弧,引弧位置保证电弧边缘熔化住上坡口就行,然后电弧迅速向下(稍斜)运动到下坡口,和上坡口一样,电弧边缘熔化住下坡口根部就灭弧。从上坡口引弧到下坡口的焊接时间要短,较高的断弧频率,始终保持熔池的温度不要太高,以免熔池温度过高,熔化金属在重力作用下下坠造成里口凹陷和咬边。

4.1.2 第一层上半部分的焊接

上半圈运弧手法:和下半圈焊接手法不同是电弧完全覆盖住坡口根部, 每个熔池重叠较多,断弧频率较低,要根据熔池温度来灵活的控制断弧频率,断弧频率过低,熔池温度太低易造成里口焊道出现缩孔,断弧频率过高,容易焊穿和出现焊瘤缺陷。

4.2 第二层焊接

第二层焊接填平的目的是为了防止盖面时焊接厚度过大造成未熔合或夹渣,避免盖面上侧咬边。焊枪角度比第一层倾斜角度稍小,电弧的中心正对第一层两侧的夹角,避免未熔合或夹渣,不要熔化坡口边缘,首先保证熔合良好,不要刻意控制成形而影响内部质量。第二层焊接所用的焊接参数和第三层盖面的焊接参数基本一样,所以第二层的焊接参数既要保证为该层所用,又要为下一层盖面打好基础。填平的厚度不要太大,要留一定的深度,便于盖面层的焊接控制焊道高度。

4.3 第三层焊接

最重要的第三层焊接,既要保证良好的内部质量,又要得到满意的表面成形,这对许多焊工来说都很难做到。连弧盖面能获得较高的内部质量, 但表面成形太差,铁水下淌、焊道高度难以控制、焊道上侧咬边严重。所以我们的焊工都选择了断弧盖面来控制焊道的高度和咬边,但我们现在许多焊工所运用一般的断弧运弧手法焊出来的焊道表面成形依然是纹路粗大、波纹不整齐、高低差较大、咬边较多, 达不到成形美观的视觉效果,如图1所示。如果采用较大的电流和电压,采用斜月牙形的运弧方法,电弧从上侧运弧到在同一水平线的下侧速度较快, 摆动幅度较小,断弧频率较高的焊接方法得到的焊道纹路细密、高度、宽度一致、波纹整齐美观,如图2所示。

5 易出现的焊接缺陷及防止措施

由于采用了断弧焊接,所以药芯焊丝CO2气体保护焊容易出现点渣、条渣、气孔缺陷。

5.1 点渣、条渣产生的部位主要产生在填平、断弧盖面焊接层。大多在仰位置和平位置,渣的主要形态是点渣、条渣。条渣一种是出现在第二层的夹角处,且平行于焊道,一般长度2~4mm 之间;另一种是出现在第二层和第三层层间,并且垂直于焊道厚度方向,但在探伤检验时不同的照射角度,所显示的缺陷形状不同。点渣多出现在焊缝中间。点渣、条渣的形成原因主要是焊枪角度不正确,接头处理不到位, 操作方法不正确造成的。所以要仔细清理夹沟处,正确的焊枪角度,避免出现“铁水倒流现象”,电弧的中心正对前层两侧的夹角,保证该处有一定的熔深。

5.2 气孔的种类有三种

5.2.1 氢气孔:CO2含水量过高造成的。应对CO2气瓶放水,将新灌气瓶倒立静止1~2h,然后开启阀门,把沉积在下部的自由状的水排出。根据瓶中含水量的不同,可放水2~3次,每隔30min左右放一次,放水结束后,将气瓶放正,30min后使用,用前再放气2~3min。

5.2.2 CO气孔:熔池反应中碳脱氧反应,结晶时生成CO气孔,CO气泡在上浮时速度小于熔池的凝固速度所造成的气孔。

5.2.3 氮气孔:产生氮气孔的原因是保护气层遭到破坏,大量空气入侵焊接区所致。主要是气体的流量、焊枪角度、焊丝伸出长度、外界风的影响, 所以应加强对焊接区的保护。

6 结束语

药芯焊丝CO2气体保护焊熔敷速率高,生产率高,只要了解它的焊接特点,掌握正确的焊接操作技术,就能获得优质的焊接接头和良好的表面成形。

摘自《现代焊接》2010年第12期刊

钢筋电弧焊焊瘤

1.现象

焊瘤是指正常焊缝之外多余的焊着金属。焊瘤使焊缝的实际尺寸发生偏差,并在接头处形

成应力集中区。

2.原因分析

(1)熔池温度过高,凝固较慢,在铁水自重作用下下坠形成焊瘤。

(2)坡口立焊、帮条立焊或搭接立焊中,如焊接电流过大,焊条角度不对或操作手势不当

也易产生这种缺陷。

3.防治措施

(1)熔池下部出现“小鼓肚”时,可利用焊条左右摆动和挑弧动作加以控制。

(2)在搭接或帮条接头立焊时,焊接电流应比平焊适当减少,焊条左右摆动时在中间部位走快些,

两边稍慢些。

(3)焊接坡口立焊接头加强焊缝时,应选用直径3.2mm的焊条,并应适当减小焊接电流。

镁合金的摩擦挤压焊 ( 搅拌摩擦焊 )


标签: 焊接; 合金; 镁合金; 铸造; 锻造


摘 要: 对四种镁合金的摩擦挤压焊进行了研究。它们是三种模铸镁合金和一种锻造镁合金:AM50、AM60、AZ91 和AZ31(锻材) 。所有合金都成功地实现了它们自身的及互相间的焊接,而没有出现因铸材中夹杂的气体所引起的任何问题。但和铝合金的摩擦挤压焊相比,保证获得理想焊点的处理参数更为严格。

关键词: 摩擦挤压焊;铸造和锻造镁合金

0  前言

  近年来,在汽车工业中,人们对于车体部件采用许多用压铸法制造的镁合金零件具有浓厚的兴趣。[1~3 ] 。这些材料延性有限,含有存留气体,通常难以用熔焊技术进行满意的焊接。由于大部分镁合金是由铸造方法生产,过去没有改进其焊接技术的广泛需求。摩擦挤压焊( FSW) 的固态连接技术在1991 年获得专利[4 ] ,最初用以扩展由于裂纹和气孔问题难以用熔焊技术进行连接的一些铝合金的可焊性。该新焊接工艺的范围目前已扩展到铅、锌、铜、钛和铁基合金的焊接,并取得了不少可观的成效。


  特别引起人们对连接铸镁零件之兴趣的是将铸造铝和锻造铝彼此FSW 的成功。铸造材料含有明显的气孔,表明存在残留的气体,用熔焊法将遭遇到存在这些气体所造成的问题,而FSW可在焊缝或在紧邻的热影响区( HAZ) 产生无气孔的理想焊接点[5 ,6 ] 。


1  镁合金摩擦挤压焊试验的实验结果

  英国焊接研究所( TWI ) 所做的工作是针对四种镁合金:三种铸造合金(AM50、AM60 和AZ91) 和一种锻造合金(AZ31) 。AM 合金中铝和锰作为其主要合金化元素,而AZ 合金含铝和锌作为其主要合金元素。所有这些合金对于在汽车工业中的应用都是重要的。

  试验是在尺寸为140 mm ×100 mm ×6 mm 的小的板件上进行的,只是AZ31 板稍厚,为614 mm。后者并未被加工成和其他板的厚度一致,但FSW焊具能使6 mm 厚的材料完全焊透,并可以稍“犁”入较厚的AZ31 中。所用的FSW焊具是带有普通螺纹的螺栓或MX TrifluteTM设计的螺栓。研究了旋转和横向进给速度的变化范围。第一轮试验是在AM50 合金板上进行的,转速为250~500 rpm ,横向进给速度为160~450 mm/ min。经测定,在355 rpm 和160~224 mm/ min 下得到满意的焊接,并对其他焊镁合金采用355 rpm 作为标准旋转速度,从而建立了焊接质量的直接比较。对其它一些合金,横向进给速度在160~315 mm/ min 内变化,且选定160 mm/ min 作为用以比较焊透焊缝的最佳进给速度。

  试验发现,AZ91和AZ31合金的自身焊接相当容易,可获得光滑的焊接表面,特别是AZ31 合金。然而,对AM50 和AM60 合金,虽然可获得相当光滑的焊缝, 但发现在一定条件下这些材料会粘着在FSW焊具上,并一开始就引起焊接表面上出现轻微的撕裂外观,然后FSW 焊具开始将材料从板上粘下,并留下表面空洞。还发现锻造镁合金AZ31 和最软的铸造合金AM50 能以稍高于其他两种合金的横向进给速度进行焊接。焊缝宏观断面表明,在160 mm/ min 的进给速度下,AZ91 的焊接点是完全边缘平行的,而其他三种合金的焊接点形状较宽。在224 mm/ min 下,AZ31 焊接点保持宽大而AZ91 和AM60 焊接点此时边缘更加平行,并可能在焊缝底部留下潜在的未焊合的根部。在更高的进给速度下,AM50 焊接点边界也变得更加平行,且在315mm/ min 下FSW焊具的焊透能力十分明显地减弱,并留下潜在的未焊合根部异种镁合金的相互焊接最初在160 mm/ min 的进给速度下进行。已经验证,在该速度下对所有的合金,FSW 焊具都能焊透。通常,焊缝表面非常光滑。只是AZ91 – AZ31 焊缝看起来有点粗糙。选取的这些焊缝的一些宏观断面表明,AM50 -AM60 焊缝是相当平行的,这些合金与AZ91 间的焊缝都是如此,但所有与AZ31 的焊缝都显现出宽得多的焊接点。

  当将异种镁合金彼此焊接时,发现在一些组合中,合金可以同样容易地彼此互相混合,但在另一些组合中,根据某种合金被混入另一合金,焊缝表面外观明显不同。为了强调该效应,以比第一轮异种合金焊接试验更高的横向进给速度(此时为250 mm/min) 进行了一系列焊接试验。特别是,发现将其他合金混入AZ31 的效果比将AZ31 混入其它合金的要好,而该取向效应在没有AZ31 的焊接中并没有如此关键。值得注意的是在铝合金的FSW处理中有类似效应[7] ,这可能是由FSW工艺的非对称性质及在高温下两种被焊材料的不同强度和屈服应力所引起的。

  从异种合金焊接接头的宏观断面可看到两种合金的良好的相互混合。特别是在AZ31 合金中,可清楚地看到一些铝- 锰金属间化合物颗粒,它们相对并未受FSW处理的影响。这些颗粒清楚地显示出,即使在相互混合非常良好时它们仍留在AZ31 材料中,如留在焊接点的底部———尽管也偶尔发现它们位于沿合金间的界面上。在215 kgf 的载荷下对选取的焊缝进行硬度测量,在焊缝表面下2 mm 及4 mm 处横向移动进行测量。对于自身焊接的单一合金,图形显示出某种程度的分散,在焊接点区域一般可见少许硬化,这可能是由于该处的晶粒尺寸细小所致,但在2 mm 和4mm处的读数间无明显差别。如所预期,例外者是AZ31 ,作为锻造产品,其强化大部分来自轧制,在这里和母材相比焊接点硬度较低。对异种合金的接头也进行了硬度测量,通常除了焊接点的晶粒尺寸细化外无明显硬化,只是在热影响区硬度值稍低。

  另外,对同一材料自身焊接的镁合金进行了一些拉伸试验,表明对AM50、AM60 和AZ91 ,焊接试样的屈服点和母材十分相似,且对AM50 和AZ91 ,极限抗拉强度大约低10 %~15 % ,对AM60 则稍高。对AZ31 焊件,由于大部分母体强度来自于制造过程中的加工硬化,因而焊接试样的屈服点和极限抗拉强度都明显较低是不足为怪的。
  
AZ31 合金尤其如此:将它放在焊接后退侧焊接质量更好。FSW加工是非对称的,由于焊具的旋转,在接缝的前进侧和后退侧加热效果必然不同。

2  讨论

  所选四种镁合金的初步FSW加工试验表明,尽管其中三个是由高压模铸方法制造的,但它们都能满意地相互焊接,且不存在由材料中所含存留气体而引起的问题。可以很容易地将每种合金进行自身焊接,但焊接过程参数比焊接相同厚度铝合金时的略低。发现AM 合金在焊接中有粘焊具倾向,这将导致最终焊接表面上出现表面缺陷。当将异种镁合金相互焊接时,发现将一种合金放在焊接前进侧往往不如将它放在后退侧一样容易成功。对锻造AZ31 合金尤其如此:将它放在焊接后退侧焊接质量更好。FSW加工是非对称的,由于焊具的旋转,在接缝的前进侧和后退侧加热效果必然不同。

参考文献

[1]  Juttner S. Return of the Light Alloy Brigade – Welding of Magnesium Alloys. Welding & Metal Fabrication , 1998 ,(66) 1.
[2]  Cole G S. The Potential for Magnesium to Reduce Vehicle Mass by 100kg. Automotive Light Metals , 2001 ,(1) 1.
[3]  Friedrich H , Schumann S. Turning Vision to Reality for the Second Age of Magnesium. Automotive Light Metals , 2001 ,
(1) 1.
[4]  Thomas W H. et al. Friction Stir Butt Welding. GB Patent Application 9125978. 8 , December 1991 ,(1991) .
[5]  Johnson R. Friction Stir Welding for Castings Aluminum Casting Conference , Northampton 1998.
[6]  Kallee S W, Mistry A. Friction Stir Welding in the Automo2 tive Body – in – White Production. 1st International Sympo2 sium on Friction Stir Welding , Thousand Oaks 1999.
[7]  Dawes C J . et al. Development of the New Friction Stir Technique for Welding Aluminum. TWI GSP 5651 Project ,Phases Ⅰ, Ⅱand Ⅲ (1994 – 97) .

从“鸟巢”钢结构焊接工程看钢结构焊接技术发展趋势

从“鸟巢”钢结构焊接工程看钢结构

焊接技术发展趋势

戴为志

前 言

建筑钢结构具有自重轻、建设周期短、适应性强、外形丰富、维护方便等优点,其应用越来越广泛。从20世纪80年代以来,中国建筑钢结构得到了空前的发展,2005年,我国已成为世界上最大的产钢国和用钢国,年钢铁消耗量已突破3亿吨,而其中钢结构的产量高达1.4亿吨,包括了能源、交通及基础设施建设等的钢结构产业已成为国民经济建设的支柱。

建国以来,我国钢结构经历了困难期、低潮期、发展期、成熟期四个阶段。目前、我国的钢结构进入了成熟期。进入成熟期的主要标志就是“鸟巢”钢结构焊接工程顺利竣工,这一项世纪工程的顺利建成,极大地推动了我国的施工技术和钢铁产业的飞速发展,标志我国的施工技术和钢铁产业进入世界先进行业。与此同时一大批设计新颖、用料考究的钢结构工程应运而生。使我国钢结构产业出现了欣欣向荣、蓬勃发展的大好局面。

本文以“鸟巢”钢结构焊接工程中焊接技术为主要线索,来阐述钢结构工程的发展趋势,供参考。

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中国焊接资讯网执行经理蒋毅先生(左)与戴为志老师(右)合影

中国焊接资讯网,《现代焊接》杂志感谢戴为志老师对我们工作的大力支持

振动时效降低再生器焊缝残余应力的应用

侯晓峰 张勇 姜增业

  摘要 重油催化装置再生器器壁焊缝附近多处出现贯穿性裂纹,其成因为应力腐蚀开裂。通过振动时效处理以降低焊缝残余应力,可避免应力腐蚀开裂的产生。因容器质大体高,采用4点振动,加大主振力,减小附振力,延长振动时间的处理工艺。测试表明,新焊缝无论在垂直方向还是在平行方向的残余应力均降低了50%以上。大型工件采用振动时效处理降低焊缝残余应力效果显著,并可大大缩短检修工期。一年多以来设备运行正常。
  主题词 振动时效 再生器 焊缝 残余应力 测试

Reducing residual stress in weld seam in regenerator by vibration aging

  Hou Xiaofeng
(Machinery Works of Daqing Petrochemical Complex, Daqing City, Heilongjiang Province)
Zhang Yong, Jiang Zengye

  Cracks occur near the weld seams in the wall of a regenerator for heavy oil catalysis owing to stress corrosion cracking. Vibration aging can reduce the residual stress and avoid corrosion cracking. Four-point vibration is adopted with an increase of principal vibrating force and decrease of auxiliary vibrating force, and prolongation of vibration time. Test shows the residual stress in the seam is reduced by 50% after vibration aging, and the regenerator runs normally for one year.
  Subject Concept Terms  vibration aging regenerator weld seam residual stress test

  大庆石油化工总厂炼油厂重油催化装置再生器经过5年多的运行,容器器壁焊缝附近多处出现贯穿性裂纹。经分析和论证其成因为应力腐蚀开裂。在应力腐蚀开裂产生的3个因素即操作介质、操作温度和应力中,只要控制其中一个,就不会产生应力腐蚀裂纹。根据再生器运行情况,采用降低焊接残余应力方法来避免应力腐蚀开裂的产生。若采用常规电加热热处理方法,热处理温度很难控制在工艺要求范围内,同时又受工期限制。为此对再生器焊缝裂纹采取先挖补焊接消除其原有裂纹,然后再进行振动时效处理,便可降低焊缝残余应力。采用这种方法可降低或均化焊件内部的残余应力,减少焊件变形,防止或减少由于热处理和焊接产生的微观裂纹,效果显著。

振动时效机理

  振动消除应力实际上是利用周期性的动应力叠加,使局部产生塑性变形而释放应力。振动时效处理时,通过激振器对被处理金属工件施加一个交变应力,如果交变应力幅与被处理金属工件上某些点存在的残余应力之和达到材料的屈服极限时,这些点将产生晶格滑移。尽管宏观上没有达到屈服极限,但同样会产生微观塑性变形,而且这种塑性变形往往首先发生在残余应力最大点上,使这些点受约束的变形得以释放,从而降低残余应力。根据上述机理和大量实践表明,振动时效的一个突出特点是:高应力降低的比例大,特别是在应力集中处,残余应力降低较快[1]。
  国内研究表明,采用振动时效降低和均化了焊接残余应力,因而提高了构件的抗应力腐蚀能力[2]。

振动时效处理工艺

  该重油催化再生器质量达800t以上,由于是现场检修,整个塔身固定在地基上,而且设备高达50m,最大直径达8m(不包括外侧平台),最小直径也有5.2m,如图1所示(图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为时效振动仪振动块的位置)。这是目前我国振动时效处理的最大设备,所以不能采用常规的振动时效处理方法——用减震橡胶垫将工件与地面分开,以减少振动能量损失,而是采用多点(共分4点)振动(见图1),加大主振激振力,减小附振激振力,以及延长振动时间的方法,对其进行振动处理。

图1 再生器结构及激振点位置示意图

  1.激振点的选择
  本次振动时效选用TR—C智能型振动时效仪,激振点选择在工件易起振部位。对于长形工件,一般选择中间或两端;对于小直径的筒体工件来说,只需在中间选一点。但该再生器最小直径为5.2m,故选择对称三点,即Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ点;选择Ⅳ点是为了保证更好地消除附近焊缝的残余应力,但在实际操作过程中选择Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ点已能满足振动时效要求。所以,只在第Ⅳ点附近振动了20min。
  2.振动频率n振的选择
  振动时效以主振n主为主,附振n附为辅。固有频率n固振幅峰值的1/3~2/3处对应的频率为振动频率。实际操作时,选n振=n固-100。
  3.工艺参数的选择
  Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三点的固有频率接近,所以均采用相同的参数,见表1。Ⅳ点的振动参数见表2。

表1 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ点振动工艺参数

主振主振频率(r/min)激振力(%)振动时间(min)35407010附振附振频率(r/min)激振力(%)振动时间(min)51705020

表2 Ⅳ点振动工艺参数

附振频率(r/min)激振力(%)振动时间(min)52805020
焊缝残余应力测试

  用振动时效法处理再生器修复焊缝后,再采用探头式智能型残余应力测试仪对修复部位的新焊缝进行测试。应力测试分别在新焊缝振动前、振动后进行,振动前与振动后各取3组数据,并分别对其进行归纳,得出振前后应力变化曲线。两组曲线对比后,得出新焊缝残余应力在振动前后的应力变化。测试结果如图2所示,图中σx、σy分别为新焊缝横向残余应力和纵向残余应力。

图2 新焊缝振动前和振动后测试曲线

  测试结果表明,新焊缝无论是在垂直于焊缝方向还是在平行于焊缝方向的残余应力在振后都有减小,两个方向上的残余应力减小范围均在50%以上。

结论

  (1)振动时效处理降低了再生器焊缝残余应力,其减小范围在50%以上,效果比较理想。
  (2)对于大型工件采用振动时效方法降低焊缝残余应力效果显著,并大大缩短了检修工期,该方法对于石油化工领域设备现场维修具有普遍意义。
  (3)一年多来,设备运行正常,各项技术指标均达到设计要求。

此项工作得到大庆石油化工总厂机动处设备研究室,湖北省汉深振动时设备厂等单位大力支持,在此表示感谢.

侯晓峰,工程师,生于1988年毕业于佳木期工学院机械专业,现主要

侯晓峰(大庆石油化工总厂机械厂)
张勇(大庆石油化工总厂机械厂)
姜增业(大庆石油化工总厂机械厂)

参 考 文 献

[1] 房德馨.金属的残余应力与振动处理技术.大连:大连理工大学出版社,1989:72~79
[2] 乔桂兰,许 炀.1Cr18Ni9Ti钢焊接构件的腐蚀破坏及其振动时效.见:中国机械工程学会编.全国振动时效技术研讨会论文集.大连,1990,大连:大连理工大学出版社,1990:282~294