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弧焊设备新国标GB15579.1-2004已实施执行与简介


根据中华人民共和国国家标准批准发布公告:2004年第3号(总第65号)序号164 GB15579.1-2004弧焊设备第一部分:焊接电源,于2004年8月1日开始实施。
  其中GB15579.1-2004弧焊设备第一部分:焊接电源是电焊机行业的基础标准。此标准涉及面广,它既是对本行业产品总量90%以上的弧焊电源进行标准规范,也是各类弧焊电源“3C”认证所依据标准。同时该标准为强制性。按照中华人民共和国标准化法第三章第十四条规定:强制性标准必须执行。不符合强制性标准的产品禁止生产、销售和进口。在第四章法律责任中更明确指出:生产、销售、进口不符合强制性标准的产品的,由法律、行政法规规定的行政主观部门依法处理,法律、行政法规未作规定的,由工商行政管理部门没收产品的违法所得,并处罚款:造成严重后果构成犯罪的,对直接责任人员依法追究刑事责任。
  由此,全国电焊机标准化技术委员会将组织专家对上述两项国家标准进行宣贯。为了方便企业对新旧标准差异部分的了解,下面重点对2004年8月1日执行的强制性国家标准GB15579.1-2004《弧焊设备第一部分:焊接电源》差异部分进行分析论述,供企业参考。

1 国家标准GB15579.1-2004《弧焊设备 第1部分焊接电源》中第八章”非常规运行“是2004版标准中新增加的重要内容。

  强调焊接电源在极端非常的状况中避免发生介电强度不可恢复性的破坏以及着火燃烧。这再次证明新标准的推行更强调保证人体健康及人身生命财产安全。标准要求在风扇堵转、过载及短路的情况下,焊接电源不能因为电击穿而伤及操作者,或因过热出现明火引发火灾。标准关注的重点是可能危及操作者安全的防护而并不要求在这种非常规状态下试验后焊接电源能否继续正常工作,保持原来的技术性能。这一点是本章要求与防触电保护、热性能要求、热保护……等章要求的根本区别。
  由于本章要求的是”不出现危险因素“,因此,对于带有(安装有)保护装置(例如断路器和热保护装置——见第九章)的焊接电源,如果其保护装置在焊接电源出现危险因素之前动作,应看作已达到本章要求。也即如果焊接电源有符合要求的热保护装置或过载时能可靠切断电源的断路器,那么该焊接电源就不必再进行风扇堵转、过载及断路实验。检测机构在验证了保护装置有效性后,即判定”非常规运行“合格。
  对于未装置“保护装置”的焊接电源,将按照本章8.1、8.2及8.3规定要求进行检验。由于本章技术要求明确,不会产生岐义,故不再赘述。只是强调一下

8.1风扇堵转的含义和要求。该标准第八章第一节的原文为Stalled fan。Stalled主要译意是:失速、停住、停止转动。全国电焊机标准化技术委员会秘书处第一次译稿为“8.1风扇停转”,这样很容易使人认为在检测强迫风冷的焊接电源时,将风扇断电不转,考核焊接电源在推动风冷的状态下,过热是否会发现火苗,金属或其它材料熔化引燃脱脂棉(试验时放置在焊接电源底部)。后经专家评审,认为应译为“风扇堵转”才符合标准本意,因为冷却风扇是作为焊接电源不可分割的一部分,风扇断电停转仅考核焊接电源主体,没有考虑到在非常状态下,风扇堵住不转时风扇自身的非常规发热。实践证明,为数不少的用于焊接电源的冷却风扇,在接通电源堵住不转的情况下,发生过热击穿是完全可能的,希望电焊机制造企业在选用冷却风扇时特别关注本章 8.1要求。
  
2 GB15579.1-2004关于等离子切割系统的增补内容。

  该内容是GB15579.1-2004标准的进一步完善和补充,其主要内容如下。

2.1在“适用范围”中增加:等离子切割系统。
2.2在“定义”中增加“等离子切割系统”“安全特低电压”等5个名词术语。
2.3对等离子切割系统的附加要求。

  如果等离子喷嘴由于技术原因未作防直接接触保护,但在满足下列情况的条件下,可看作已充分保护。

2.3.1没有电弧存在时

  等离子喷嘴与工作和/或接地点之间的电压在任何情况下不高于安全特低电压。

2.3.2当电弧存在时

  高等子喷嘴与工作和/或接地点之间的直流电压在任何情况下不高于113V峰值电压。

2.3.3当电压超过上述2.3.1或2.3.2条的规定时

  应按照GB15579.1-2004标准中13章(即防触电装置)的规定降低电压。

2.4对特殊工艺(如:等离子切割)的额定空载电压
  
增补内容:这些配有焊炬的电源一旦其焊炬从电源中拆除时应防止输出空载电压。

2.5约定负载电压的型式试验值增加下列条款:
2.5.1等离子切割
  下降特性l2≤300A时,
  U2=(80+0.4l2)V;
  l2>300A时,
  U2=200V;
  2.5.2等离子气刨
  下降特性l2≤300A时,
  U2=(100+0.4l2)V;
  l2>300A时,
  U2=220V。

2.6增加了“等离子割炬的连接”。

2.7增加了“等离子切割”以及“等离子气刨”的图形符号。

2.8在“使用说明”中增加以下内容;
2.8.1应规定用于等离子切割电源的等离子割炬的型号。
2.8.2压力、流量、等离子气体的品名以及可能有的冷却气体或冷却液体。
2.8.3输出电流以及相关的等离子气体的范围作为一组数据。

2.9增加等离子切割电源的警示标志。
  
3 第六章防触电保护中6.1.4介电强度

 对原1995版的表4进行修改,这样,对作为强制性的国家标准与相应配套的专业标准对介电强度 要求达成一致。

交流介电强度试验电压

最大额定电压(V.r.m.s)
交流介电强度试验电压(V.r.m.s)

所有回路
所有回路对外露导电部件,输入回路对除焊接回路以外的所有回路
除输入回路以外的所有回路对焊接回路
输入回路对焊接回路

I 保护
Ⅱ保护

≤50

200

450

700

1000
250

1000

1875

2500

2750
500

2000

3750

5000

5500
500

1000

1875

2500


2000

3750

5000

5500

注:额定电压在200~450V之间不允许采用插值法确定试验电压

4 其他差异部分

GB15579-1995与GB15579.1-2004差异

条款号
条款名称
GB15579-1995
GB15579.1-2004

6.2.1
外壳防护等级
最低IP21

户外使用的最低IP2
户内使用IP21S

户外使用IP23

输入回路带电部件IP2X

6.2.2
电容器
电容器应满足:

用插头与供电电源连接的焊接电源,在触及插头脚时应不会发生来自充电电容器的触电危险。在断开电源1s后,插头脚之间的电压不得超过34V。电容器的额定容量不超过O-1uF时,不会引起触电危险。

通过下述试验检查其合格与否:焊接电源应运行在额定输入电压且不超过额定输入电压的上限。

如果有开头,应将其拨到断开位置,拨掉插头,切断焊接电源与电网的联系。使用对量值没有显著影响的仪表测量插头脚之间的电压。
电容器作为焊接电源的一个部件,如跨接在供电电源线上或并在提供焊接电流的变压器线圈上,应:a)即使其损坏时也不能使焊接电源出现电气击穿或着火的危险;

b)易燃液体量不超过1L;

c)在正常使用条件下,不出现液体泄漏现象;

d)电容应放置在焊接电源的壳体内或其他符合本标准的相关要求的壳体内。

通过目视和下列试验检查其合格与否:

焊接电源在空载和额定输入电压下运行。试验时,供电电源应装额定电流小于或等于200%额定最大输入电流的熔断器或断路器。将所有电容器或任意一个电容器短路,直至a)焊接电源的任一熔断器或过电流装置动作;或b)供电电源熔断器或断路器断开;或c)焊接电源的输入部分达到稳定温度,但不超过7.3条的规定值。

每个电容器应装有自动放电装置,在与电容器相连的带电部件所决定的放电时间内,电容器两端的电压应降至60V以下。由于电容器而使插头带有电位时,释放电流的时间为1s。

额定容量不超过0.1uF的电容器,可看作不会引起触电危险。

6.3.1
输入回路与焊接回路的隔离
……泄露电流不超过1mA有效值
……泄露电流不超过10mA有效值

6.3.2
输入绕组与焊接回路之间的绝缘
穿过绝缘的最小距离{mm)

单层 3个以上单层空气间隙

1.0 0.3 6.0

1.5 0.4 8.0

2.0 0.5 8.0
穿过绝缘的最小距离(mm)

单层 3个以上单层

1.3 0.35

1.5 0.4

2.0 0.5

7.1.1
发热试验中的数据允差
发热试验最后60min内负载电压的变化应在合适的约定负载电压±5%以内
发热试验最后60min内,试验参数的允差应满足

a)负载电压:约定负载电压的-2%~+10%

b)焊接电流:约定焊接电流-2%~+10%

c)输入电压:额定输入电压的±5%

7.3.1
绕组、换向器和滑环的温升限值

增加:

a)埋入式温度传感器法

b)200℃和220℃(C级绝缘)的温升限值

7.3.2
外表面温升限值
A)对手金属外壳 20k

b)对于非金属外壳 40k

c)金属手把 10k

d)非金属手把 30k
外表面 温升限值(K)

裸金属外壳 25

喷漆金属外壳 35

非金属外壳 45

金属手柄 10

非金属手柄 30

10.4.2
保护电路的连通
保护性导体接线端与有可能因故障而带电的外露金属部件之间的电阻不得超过0.1欧姆。
如果焊接电源配备有保护性导体,其连接方法应保证在电缆拉离接线端时,相线比保护性导线先拉脱。试验如下:

在可能会带电的外壳部件与外部保护性导体接线端通以200%铭牌规定的额定最大有效值输入电流,持续时间见下表



为了测出电阻,用空载电压不超过12V的交流电源,以25A的电流从保护性导体依次通到每一千在故障时有可能会带电的外露金属部件。由测得的电压和电流值计算出电阻值。
电流(A) 时间(min)

430 2

31-60 4

61-100 6

101-200 8

>200 10

试验过程中,不应出现任何金属熔化、与焊接电源的连接处损坏或发热引起着火的危险,外壳部件与接线端之间的电压降不应超过4V。

10.5
电缆固定装置
导线标称 拉力 扭矩

截面(mm2) (N) (Nm)

1.5 60 0.25

2.5 60 0.375

4.0以上 200 0.5
导线标称截面 拉力

{mm2} (N)

7.5 150

2.5 200

≥4.0 440

10.7
电源通/断开关装置

电源通断开关应做过载和耐用性两项试验:

a)过载

焊接电源的输出端按8.2条规定的方法短路,然后将开头装置以每分钟6-10次的频率动作100次,每次至少通电1s。

如果开关装置的额定电流值超过额定最大输入电流的两倍,则不需作试验。

b)耐用性

焊接电源的输出端接约定负载,调节负载使焊接电源输出100%负载持续率时的额定焊接电流。

开关装置以每分钟6-10次的频率动作1000次,每次至少通电1s。

10.8
输入电缆

输入电缆应

a)适合本应用范围,并满足国家和地方法规;

b)根据最大有效输入电流值乙确定截面积尺寸,

并且

c)从外壳的出口处算起至少2m长

10.9
输入耦合装置(插头)

输入连接装置作为弧焊电源的一个部件时,其额定电流不应小于a)、b)和c)的最大值或a)、b)和d)的最大值;

a)满足8.2条试验要求的保险丝的额定电流,此时不考虑是否装有电源开关;

b)最大有效输入电流ILeff;

c)对带有电源开头的设备,额定最大输入电流的70%;

d)对不带电源开头的设备,在最大调节档位置将输出端短路,所测得的输入电流的70%。

11
输出
表9

特殊 直流710V峰值

工艺 交流710V峰值和500V有效值
表11

工作条件 额定控载电压

等离子切割 直流500V峰值

11.3
调节输出用的机械式开关装置

用于调节或控制焊接电源输出量大小的开关、接触器、断路器或其它控制装置应有符合使用需求的寿命。

通过下述试验检查其合格与否:

将装置安装在一台试验用的焊接电源上,然后使装置在空载条件下,在其整个机械行程范围内循环运行6000次。如果装置是用在输入回路中的话,焊接电源应在最高额定电压下运行。试验后装置不应出现电器或机械故障或损坏焊接电源。

11.5
对外装置供电的电源
焊接电源为送丝装置或其他器具供电时,应由焊接回路或符合IEC742出版物规定的安全隔离变压器,或焊接电源内装的等效装置供电。
焊接电源为送丝装置或类似器具供电时,应选用下述一种供电方式:

a)焊接回路;

b)符合IEC61558-2-6规定的安全隔离变压器,或焊接电源内装的等效装置;

c)如果外部装置的所有外露导电部件与保护接地导体连接,可以用符合IEC61558-2-4中额定电压不超过120V有效值的隔离变压器。

13 防触电装置

防触电装置应在焊接电流中断后的0.3s内动作。
如果未降低的空载电压值在11.1.1和11.1.2条规定的额定空载电压值之间,防触电装置应在2s内动作。如果未降低的空载电压值超过11.1.2条的规定值,则防触电装置应在0.3s内动作(详见标准)。

14.3

提升试验
将焊接电源用一条系在提升装置上的链条或钢索悬挂在一个刚性部件上,并置于直接自由下落的位置。在将设备吊起呈悬挂状态使全部下落力承载子提升装置之前,要调整好链条或钢索悬挂的部件以提供150+10mm的自由下落。

下落试验应做3次。
将焊接电源刚性地固定在支撑架上,在提升装置上系上链条或钢索,再施加一个向上的力,持续时间为10s。

力的大小根据焊接电源的重量来计算。

a)当焊接电源的重量低于150kg时,施加的力为电源重量的10倍。

b)当焊接电源的重量等于或超过150kg时,施加的力为电源重量的4倍,但至少为15kN。

如果焊接电源只装有一个提升装置,则该提升装置应设计成在提升过程中,施加一个扭矩时不会松动。

如果焊接电源配有2个以上的提升装置,则应保证各链条或钢索受力均匀,两链条或钢索间的夹角应不超过15度。

14.4
跌落
重量超过25kg的焊接电源,无强制性规定。
重量超过25kg的焊接电源应能承受100+10mm的跌落试验。

14.5
倾斜稳定
焊接电源放置在与水平面成15度倾角的平面上不倾倒。
焊接电源放置在与水平面成10度倾角的平面上不倾倒。

15.1
铭牌说明
铭牌应划分为3个部分:

a)上面部分包括制造厂、销售商或进口商的名称和识别焊接电源的各种资料;

b)中间部分包括焊接回路的全部数据;

c)下面部分包括焊接电源的供电数据。
铭牌应划分为:

a)焊接电源的标志;

b)焊接输出的全部数据;

c)能量输入;

d)辅助电源的输出(如有的话)(参见11.6)。

增加了:电动机、皮带轮驱动的能量输入符号。

15.3
允差
I2min额定最小焊接电流±10%

I2max额定最小焊接电流±5%

U2min最小约定负载电压±5%

U2max一最大约定负载电压±5%
a) I2min额定最小焊接电流

U2min最小约定负载电压

不能大于铭牌规定的数据

b) I2max一额定最大焊接电流

U2max最大约定负载电压

不能小于铭牌规定的数据

16.3
电流或电压的控制指标
用伏特或安培数指示输出时,其指示精度应为±10%
电压或电流的指示精度应:

1)最大设定值的25%与100%之间时:

真值的±10%;

2)低于最大设定值的25%时:

最大设定值的±2.5%。


优化Nd:YAG激光焊接质量 提高加工效率

制造焊接工艺的开发与优化分很多阶段,首先是选材与焊接接头设计,然后是选择焊接技术、制定焊接程序,最后是制造系统中的夹具优化、材料处理及焊接机控制等。

许多系统要求可能会发生相互冲突。举例来说,要求焊接接头紧密固定的同时,又要求高速、低成本手动加工,又比如既要求快速焊接,同时又要求低成本、低功耗激光焊接。我们要在整个项目过程中考虑到上述问题及其它种种因素。当今的新产品层出不穷,工程设计技术飞速发展,要想在业界处于不败之地,最好的办法就是以尽可能低的成本实现高度的灵活性及卓越的性能。

在下面介绍的焊接系统开发过程中,ObergIndustries公司充分发挥其多年来在工艺与机器领域积累的专业知识与经验,并采用具有超级调制(SuperModulation)功能的激光系统,从而开发出了一款经济型焊接系统。

ObergIndustries是一家精密冲压件制造商,主要服务于汽车、医疗及航天航空等诸多产业领域,以高精度成品部件而闻名。一家汽车领域的客户曾告知该公司,另一家制造商提供的某种气囊组件的焊接有质量问题。这家供应商采用传统的钨极氩弧焊(TIG)焊接工艺,很难确保提供必要的可靠性。

Oberg采用自己独特的专业冲压技术提高了组件的精确度与质量,但客户还希望提供配套的完整而可靠的焊接管。于是,Oberg开始考虑采用激光技术来实现上述目的。在其位于宾夕法尼亚州匹兹堡附近的Sarver厂房中,Oberg采用低功耗脉冲YAG激光器进行了焊接试验。Oberg的客户对试验结果在视觉外观和强度方面的表现感到非常满意,但认为整个工艺过程还是太慢。

因此,Oberg请GSI集团激光事业部帮忙,看看他们能否通过其应用实验室分析提高速度的方法。GSI集团应用工程设计中心凭借其数十年的激光加工经验,能为潜在的客户提供高质量、低成本的方案,以便他们全心身致力于设备制造工作。就自身的要求而言Oberg需要一种不仅能支持50毫米/秒的焊接速度,而且还能满足最终客户强度要求的激光源。

焊接管是一根厚度约为1.2毫米的1008带孔碳钢碎片过滤管。焊接前,先在平板上打孔,然后再让平板形成间隙约1.5毫米的管,这样便于进行接缝对齐与定位。这一工艺的质量标准是确保表面和底部外形良好,而且即使有超大球状物强行通过过滤管,也不会影响焊接。制造过程中阶段性进行检测。

位于密歇根州Novi市的GSI集团应用实验室的最初任务是测定原型部件的精确的激光源以及合适的焊接技术。与Oberg进行探讨后发现,尽管1kW连续Nd:YAG激光器能轻松实现每秒50毫米的焊接速率,但是这样该项目就毫无经济性可言。从预算的角度来说,500W激光器更适用。原型部件于2006年7月焊接成功,其采用的是支持连续波(CW)与SuperModulatedTM两种输出的JK501SMNd:YAG激光器。原型部件焊接试验时,以不带孔的实管部件为对象。为达到不同的熔透以及检测其强度,分别采用了不同的焊接速度和参数。
SuperModulatedTM输出以正弦波和方波波形可提供更高的激光峰值功率,最大可达额定激光功率的两倍,同时还能实现激光全额定平均功率。这样,焊接速度就提高了40%,而消耗的热量则比仅采用CW输出降低了很多。

此外,SuperModulationTM还能大幅减少焊接过程中焊接熔池上方烟尘所散射的激光能。CW输出在焊接开始几毫秒后会在焊接处一直产生大量的烟尘,烟尘为颗粒状,会发生散射,从而导致光束偏离焦点,产生较大焊缝熔宽并降低熔透。

当采用周期性峰值正弦波或方波波形时,超级调制激光器的激光能可在烟尘量达到一定散射影响之前几毫秒内发出。在调制低能量循环阶段,烟尘量会快速降到接近零,而后激光源再通过SuperModulatedTM输出开始下一工作循环。不管激光功率大小或光束质量如何,都会产生该效果。CW、正弦波及方形波调制的截面图清晰显示了熔透的改善情况。

为此,Oberg选择了最平稳的500WCW焊接法,焊接速度为每秒50毫米,熔透达100%,采用100毫米的调焦镜头,焦点直径为300m。将这些初始部件放入简单的虎钳中,夹到缝隙密闭,保护性氩气体通过侧喷嘴排出。

2006年间,随着部件设计的进展与制造工具的推出,又进行了更多焊接测试。在所有情况下,部件都手动放入固定装置中,再用虎钳将其夹到缝隙密闭,激光工艺过程非常一致。

激光系统抵达Oberg而系统开始进行激光焊接后,在原型焊接转型为自动化制造焊接过程中出现了一些问题。对接焊缝的缝隙由于部件位置与弹力问题出现了某些不一致性。制造固定情况下的保护气体排放设计未经过检测,此外焊接部件也没有通过客户的机械测试。为了实现适当的焊接强度,焊接速度降至每秒23毫米。

GSI集团应用工程设计中心对焊接结果进行了检查,并派工程师与Oberg公司相关人员一道解决了工艺问题。结果他们发现,某些固定部件中存在缝隙,而且焊接位置的差异导致焊缝与中央定位不佳的激光焊接中能量损耗。提高调焦镜头的焦距可扩大焦点尺寸,从而可避免相关缝隙问题。

为将焊接速度提升至每秒50毫米并确保系统的经济实用性,激光参数改为方波SuperModulationTM。这就加快了焊接速度,而且能满足焦点尺寸扩大20%的要求。

为了实现足够的焊接强度与韧度,必须优化焊接固定设备给的保护性氩气体排放,确保工艺过程中与冷却过程中焊料中的含氧量极低。

最后为实现每秒50毫米的焊接速度,可采用方波超级调制技术,频率为300Hz,峰值功率900W,焦点尺寸为360um,并排出保护性氩气。使用平均功率为500W的SuperModulationTM技术使系统可弥补项目原型开发阶段难以预计的缝隙差异问题,同时还能通过低成本、功耗适中的YAG激光技术同步设计部件与工艺。

成功实现工艺设计后,Oberg的焊接部件达到了所需强度,而功耗则比预估的还低。通过使用具有超级调制功能的500W持续波形激光器,Oberg不仅以低成本实现了必需的速度要求,而且还能确保制造工艺中的焊接速度与质量,解决所有工艺容限问题。通过采用该系统,估计Oberg可节约约10万美元的机械成本。

Oberg对上述结果非常满意,这不仅有助于赢得新的商机,而且还能使它为新老客户推出全新的制造工艺。

贮箱钛合金管手工钨极氩弧焊焊接工艺

中国空间技术研究院兰州物理研究所 王玉文 刘海涛

摘 要:本文阐述了钛合金材料的特点及焊接性,针对贮箱钛合金管在手工钨极氩弧焊接过程中出现的氧化和气孔缺陷,设计了专用的防氧化工艺装备,并制定了合理的焊接工艺,获得了一次合格率98%的优质焊缝。

关键词:钛合金;手工钨极氩弧焊;焊接工艺

1 前 言

钛及钛合金具有比强度高、塑性和高温抗蠕变性能良好等优异特性。此外,它的韧性、高温强度、成型性以及加工性都很优异。因此,该合金在航天领域,特别是航天压力容器的制造中应用广泛。

钛及钛合金具有良好的焊接性,钨极氩弧焊、电子束焊等焊接方法在钛及钛合金的焊接中应用广泛。但是, 在焊接的过程中出现的氧化和气孔问题又给焊接带来了一定的难度。航天压力容器研制中心针对贮箱内芯在组焊过程中,由于结构和空间的限制,某些管焊缝无法运用自动管焊机完成焊接,必须运用手工钨极氩弧焊进行钛合金管焊接的难题,通过设计专用防氧化工艺装备和制定合理的焊接工艺,成功解决了其焊接难题,获得了一次焊接合格率98%的优质焊缝。

2 钛合金的焊接性

2.1 焊接接头的氧化

钛合金的化学性质较为活泼,与氧、氮、氢等元素有很大的亲和力,在400℃以上时极易被空气、水分、油脂、氧化物污染;超过600℃开始氧化, 650℃以上,杂质扩散到钛材中,达到足够的量,产生脆化;超过700℃逐渐生成氧化膜,800℃以上氧化膜溶解在钛材中。在焊接的过程中,钛合金熔化,吸收氧、氮、氢、碳的速度快,使合金的强度和硬度增加,而塑性和韧性降低,焊缝易出现脆性断裂。

2.2 气孔

钛合金材料在焊接过程中易出现气孔。气孔是钛合金焊接最常见的缺陷,占缺陷的70%以上。焊接接头中的气孔易引起微裂纹和应力集中,气孔边缘含氢量高,使焊接接头的塑性、断裂韧性、冲击韧性、疲劳强度以及静态强度均降低,甚至导致某些钛合金焊接接头发生断裂。

2.3 焊接线能量对接头性能的影响

为了使钛合金焊接接头热影响区获得一定的强度和良好的塑性,需要选用适当的冷却速度。在焊接过程中, 冷却速度基本上是由焊接线能量决定的。随着焊接线能量的增大,热影响区的高温停留时间增长,热影响区面积增大,且晶粒变得粗大。用过大的焊接线能量进行钛合金的焊接是不合适的,将导致焊接接头塑性明显下降。

3 焊接工艺

3.1 焊前准备

针对上述钛合金的焊接特点,为了保证钛合金管的焊接质量,解决钛合金材料焊接接头的氧化和气孔问题, 钛管焊前须做以下工作:

3.1.1 合理选择焊丝

焊接TC4钛合金时,推荐采用TC4 钛合金焊丝,这样可改善焊缝的塑性。TC4钛合金焊丝能保证钛合金焊后无论是退火还是热处理强化状态,都有足够高的强度和最大冲击韧性。焊丝成分应保证能用于各种类型的单层焊和多层焊。在焊缝金属重复加热和局部熔化时,不应形成中间脆性相。

3.1.2 焊前焊件清理

焊前对钛管表面上的氧化膜及油污等有机物进行彻底清理;对焊丝表面的水分、手印痕迹、油污、氧化膜以及灰尘等污染物进行彻底清理。如果焊接端面有剪切痕,要进行机械加工去除。

将钛管和焊丝在5%HF+25%HNO3 +70%蒸馏水溶液中酸洗15~30s,酸洗液温度为27~71℃。酸洗后先用热水、冷水冲洗,并用白布擦拭钛管内外表面,置于200℃烘箱内烘干。已清洗的钛管放置时间不宜超过24h,为保持焊接件坡口处的清洁,干燥完毕后将钛管装入洁净的塑料袋中,封口。焊丝应放于150~200℃的烘箱内待用。

3.1.3 焊接保护气

焊接过程中采用高纯度低露点氩气,氩气纯度须≥99.99%,防氧化工艺装备的通气管道不宜采用橡皮管,以尼龙软管为好。

3.2 焊接坡口

为了降低焊接接头的应力值,防止焊接裂纹,坡口结构不但考虑熔透, 而且尽量减少根部熔合比。再者,钛合金熔化时流动性大,为此取较小的坡口钝边,为0.5~1mm。坡口角度不宜过大,为60°~65°,以减少填充金属量。坡口型式如图1所示。

3.3 防氧化工艺装备

在钛管焊接时,保护区域包括三部分:熔池的保护、焊缝热影响区的保护以及钛管的内部保护。为了有效解决钛管焊接的保护问题,获得良好的焊接接头,我们设计了专用的防氧化工艺装备,结构示意如图2所示。焊接前,将完成定位点焊的钛管及焊丝置于防氧化室内,通过抽气和充氩为钛管的焊接提供一个良好的防氧化氛围。

3.4 焊接工艺规范

手工钨极氩弧焊焊接钛管的焊接参数主要包括钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊丝直径、焊接速度等。根据钛合金材料的焊接特性分析,钛管的焊接一般采用较小的焊接线能量, 推荐的焊接规范参数范围如附表所示。

3.5 焊接

在正式焊接之前必须先焊接试件, 试件坡口形状尺寸、焊接规范参数、氩气纯度、焊前准备等必须和正式产品一致,目的是检验选择的焊接规范参数是否合适,是否达到最佳。试件的焊缝经检验合格后,方可进行正式产品的焊接。钛管焊接流程见图3。

正式焊接时,焊工要思想集中,检查焊接电压、焊接电流是否正确,通气管路、电机等工作是否正常,人员齐备各负其责,这时方可进行焊接。在焊接过程中,焊工要保持好钨极与焊缝的距离,第1遍打底焊时,要确保反面能够成形;第2遍填丝盖面焊时,要严格控制焊接线能量和送丝速度,确保焊缝成形并圆滑过渡至母材。当焊接结束时,焊接电流衰减方式要有利于改善弧坑的焊接质量。焊接完成10min后方可打开防氧化工艺装备、取出工件。完成焊接的钛管从防氧化工艺装备取出后,对所有的焊缝均作X射线检查,要求所有焊缝必须满足相关标准要求。

4 结束语

航天压力容器研制中心通过设计专用防氧化工艺装备和制定合理的焊接工艺,成功攻克了钛合金管钨极氩弧焊的难题。通过以上工艺方法对钛合金管施焊,经X射线检查,所有焊缝均达到了Ⅰ级焊缝要求。运用该焊接成果完成焊接的航天压力容器用钛合金管,焊接一次合格率达到了98%。

摘自《现代焊接》杂志2011年第四期

电站奥氏体不锈钢焊接工艺改进

安徽电力建设第二工程公司 张 杰

摘 要:本文通过对奥氏体不锈钢焊接性的分析,根据焊接工艺评定及相关资料,采取优选工艺参数和特殊工艺方法,并结合火电安装的实际施工条件,为现场安装焊接施工的各个工序提供了依据,保证了最终获得合格的焊接接头。

关键词:奥氏体不锈钢;现场安装焊接

奥氏体不锈钢在电站传统领域如化学系统管道、热工仪表管、热交换器管等系统广泛应用的同时,还在锅炉高温过热器和高温再热器系统及顶轴油管、抗燃油管、氢气管、冷却水管等系统中得到广泛应用,作为工艺管道的顶轴油管、抗燃油管、氢气管、冷却水管等奥氏体不锈钢管道,在施工中一要控制焊接质量,确保具有寿命优势的奥氏体不锈钢管道安全运行, 还要做到保证工艺管道的接头焊缝平直均匀,焊缝色泽与母材一致,给人以良好的工艺观感。通过几年来的施工管理实践及学习先进的技术资料,对奥氏体不锈钢材料的现场安装焊接工艺要求有了进一步的理解,我认为有必要对施工安装焊接中过程控制要点进行探讨,形成一个奥氏体不锈钢现场安装焊接的工艺控制制度,以指导现场的奥氏体不锈钢材料的焊接,确保安装施工中的焊接质量。

1 概 述

奥氏体不锈钢是在铬含量为18%的铁素体型不锈钢中加入Ni、Mn、N等奥氏体形成元素而获得的钢种系列,在电站管道中常用的有18-8型(TP-304),18-12型(TP347、TP316)、25-20型(TP310)等。它之所以在电站管道中应用较广,是因为奥氏体不锈钢具有优良的耐腐蚀性能,有比铁素体、珠光体钢更好的抗高温氧化性能,同时还有优良的高温热强性能。但由于奥氏体不锈钢的物理性能与低碳钢和低合金钢相比有很大的差异,如奥氏体不锈钢的导热率只有低碳钢的三分之一,线膨胀系数比低碳钢高约50%,有晶间腐蚀倾向等,给焊接工作带来了一些不利因素。

2 焊接性分折

奥氏体不锈钢焊接性能良好,但在焊接过程中也容易产生一些问题,主要表现为以下几种:

2.1 晶间腐蚀

奥氏体不锈钢焊接件容易在焊接接头处发生晶间腐蚀,根据贫铬理论, 其原因是焊接时焊缝和热影响区在加热到450~850℃温度范围停留一定时间的接头部位,在晶界处析出高铬碳化物(Cr23C6),引起晶粒表层含铬量降低,形成贫铬区,在腐蚀介质的作用下,晶粒表层的贫铬区受到腐蚀而形成晶间腐蚀。这时被腐蚀的焊接接头表面无明显变化,受力时则会沿晶界断裂,几乎完全失去强度。通常可以从控制焊缝成分入手,如选用超低碳奥氏体不锈钢焊接焊材,或采用较小的焊接电流和较快的焊接速度,加快冷却速度、减少焊接熔池过热等工艺来避免和减小敏感温度区与贫铬层,以增加抗晶间腐蚀的能力。

2.2 焊接热裂纹

热裂纹产生的主要原因是焊缝中的树枝晶方向性强,有利于S、P等元素的低熔点共晶产物的形成和聚集。另外,此类钢的导热系数小(约为低碳钢的1/3),线胀系数大(比低碳钢大50%),所以焊接应力也大,加剧了热裂纹的形成。为了避免焊缝技晶粗大,以致增大偏析,①可以采用小的焊接电流和小的焊接速度,降低焊接热输入量。②控制成形系数。成形系数的控制与焊接参数相关,合理的成形系数(在不提高焊接速度前提下, 采用减小焊接电流工艺所获的)对控制热裂纹有一定作用。③减小熔合比。在减小母材对焊缝稀释率时,同样要求降低焊接电流。④降低拘束度。⑤控制装配间隙、改进装配质量等。另外,合理的坡口设计和焊接顺序,减少接头拘束力,都有利于降低焊接应力,防止焊接热裂纹产生。

2.3 应力腐蚀开裂

应力腐蚀开裂是焊接接头在特定腐蚀环境下受拉伸应力作用时所产生的延迟开裂现象。奥氏体不锈钢焊接接头对应力腐蚀比较敏感,因为它的导热率小、线膨胀系数大,焊后存在较大的焊接残余应力,为应力腐蚀开裂创造了必要条件。减少焊接残余应力的影响,对电站不锈钢管道而言,退火处理是不可取的,只能通过工艺手段加以控制,如采用窄坡口、小的线能量、控制层间温度、采用合理的焊接顺序等。

2.4 焊接接头的σ相脆化

焊件在经受一定时间的高温加热后会在焊缝中析出一种脆性的σ相,导致整个接头脆化,塑性和韧性显著下降。σ相的析出温度范围650~850℃。在高温加热过程中,σ相主要由铁素体转变而成。加热时间越长,σ相析出越多。防止措施:

2.4.1 限制焊缝金属中的铁素体含量(小于15%),采用超合金化焊接材料,即高镍焊材;

2.4.2 采用不预热,限制热输入量,尽可能快速冷却的工艺,有利控制接头脆化;

2.4.3 对已析出的σ相在条件允许时进行固溶处理,使σ相溶入奥氏体。

2.5 焊接接头表面氧化

奥氏体不锈钢接头中有多种合金元素,在焊接过程中,如果对熔池及高温成型区保护不好,将引起合金元素的氧化使焊缝表面出现贫铬区,加剧焊缝晶间腐蚀。

通过对奥氏体不锈钢焊接性的分析,上述奥氏体不锈钢焊接过程中容易产生五种缺陷,其预防措施都有一个共性:小的热输入量,尽量缩短熔池在高温区域的停留时间。

3 奥氏体不锈钢焊接工艺

电站奥氏体不锈钢多用于壁厚一般不超过6mm的管道及管件,一般选用手工钨极氩弧焊工艺(TIG),TIG 焊工艺氩气保护效果好,合金元素过渡系数高,焊缝成分易于控制,热量集中、热影响区窄,晶粒长大倾向小, 焊缝成形好,可进行全位置焊接。

焊接材料的选用通常根据奥氏体不锈钢材质、工况、焊接方法来确定, 原则上选用焊缝金属成分与母材相同或相近的焊接材料。

3.1 焊前待焊坡口的清洁与检查

施焊前,在焊接坡口及坡口两侧不小于50mm范围内应进行清洁,清除油、水、氧化物、灰尘及其他有害杂质。清除的方法可根据有害杂质的具体情况进行,可采用丙酮擦洗、压缩空气吹刷或不锈钢钢丝刷刷去。

焊接坡口及焊缝热影响区表面应光洁、平整,无毛刺、夹渣、裂纹,母材无分层及夹渣。必要时,应补充着色渗透检验。对出现的缺陷应按规定程序进行清理和消除。

3.2 焊缝的组对点焊与检查

点焊前应调整好装配间隙并进行检查。点焊采用与实际施工一致的焊接方法与工艺。

不锈钢焊接件可采用机加工或等离子切割机配合磨光机进行坡口加工, 坡口表面应光洁,并按照图纸要求进行组对。

为了控制焊接变形和焊接应力,点焊缝应有足够的长度,一般不小于10mm。

定位点焊缝的质量要求同焊缝相同,焊缝焊接前,应对点焊焊缝进行100%目视检验,不允许存在裂纹、气孔、缩孔、夹渣、未焊透、焊瘤和烧穿等缺陷。对产生的上述缺陷,应按规定的方法进行消除。对不合格的点焊缝,在清除后,重新移位点焊,不允许在原位置再点焊。

为保证焊缝的焊接质量,点焊的两端应打磨成斜坡。

激光焊接时代

激光焊接作为焊接灵敏部件(如内有电路板的部件)、几何形状复杂的部件或者清洁度要求极其严格的部件(医疗器具)的一种专用方法已得到认可,激光设备和塑料材料的发展正在激发人们更多的兴趣。

激光长期以来应用于金属焊接,近期它突入到塑料的切割与标识。然而,由于缺乏合适的设备、能焊接的聚合物和色彩的限定以及对该技术潜力的有限认识,直到现在塑料激光焊接仍然滞后。

激光焊接的显著特征在于它能够产生一个精确、结实、气密(气密封和水密封)的焊缝,同时又能减少树脂、粒子降解,并在零件焊缝表面周围进行接合。最近几年来,这种不接触焊接技术吸引了许多焊接精确、高价值制品的欧洲公司。

在美国,激光焊接似乎能够发展成为一种在焊接成本和焊接性能上取代已被认可的超声波、振动和热板焊接等技术的焊接方法。然而,人们对它的陌生感仍然严重地阻碍着激光焊接的更加广阔的应用。

新激光设备正在减少那些障碍,不仅如此,创新性材料和添加剂使得激光焊接能够在该技术曾不可及的彩色零件上实现其可行性。现在,着色新技术也使黑色—黑色和亮色—亮色材料的激光焊接成为可能,而且材料供应商正在根据现有的配方改进材料的激光透射率或吸收性。

干净、温和、多功能

当两种材料对激光的反应差异很大时可以使用激光透射焊接。 NIR激光光束、激光透射焊接、同步焊接、透射NIR零件、焊接熔融区、夹持压力、吸收NIR零件。

该方法运用波长在810~1064祄的近红外线(NIR)。它穿过一个透射NIR的部件,然后被另一个吸收NIR的部件吸收,这两个部件在低压状态下被夹在一起。吸收NIR的材料将NIR转化成热,部件表面熔化,而热量同时传回到激光透过部件的接合面上形成一个焊接区域。这时的焊接力超过了原材料的焊接力。

大型切割旋转抛物面展开结构的设计

浙江大学 张京街 关富玲 胡其彪摘要:讨论近年来我们研究的一种特殊的展开结构,并成功设计出这种结构。

关键词:展开结构;切割抛物面;构架式天线

1 概述

由于宇航发展的需要,火箭装载舱和发射容量不能满足复杂空间任务的需要,从60年代开始,有了可展空间结构的研究,出现了许多新颖的展开结构,如美国宇航局(NASA)的Olympus astromast[1],日本宇航所(ISAS)的Hingelessmast[2],俄罗斯的Tetrahedral truss[3]。随着宇航科技的高速发展,大型构架式可展结构对空间天线和空间站将具有广阔的前景。因此,目前以及将来各国宇航界已将它作为研究开发的重点,代表未来空间展开结构的发展方向。而我国在这一领域才刚刚起步。本文研究的是一种特殊的可展结构,这种结构由杆铰接形成一个可展桁架,节点处没有扭簧;在折叠状态时,扭簧储藏弹性变形能,通过解锁释放弹性变形能,使结构达到同步展开,成为最终的展开状态。

2 结构整体设计

展开结构放入火箭装载舱时处于折叠状态,大大减小装载舱的容积,一旦发射进入太空,安放于工作位置时,由地面控制系统控制,使结构充分展开,达到工作状态。如图1所示为结构展开总体示意图,馈源支架与天线连接于天线边缘,且与空间平台的连接也是位于同一边缘处,这样可以利用整个天线反射面,保证反射面的最大利用率,提高馈源电性能。图2为构架展开结构的正视图,平面呈六边形,反射面为切割旋转抛物面,其主要结构技术指标为:


图1 整体结构布置图


图2 结构整体正视图

有效口径:5000mm
偏焦(offset):2500mm
焦距:6250mm
口径焦距比值:0.8
形面误差:rms 0.265~0.3
结构质量:45kg
结构最低固有频率:大于5Hz
折叠体积:矩体,高500mm

3 结构工作机理

结构由基本的四面体单元组合而成,三个底边构成天线背架的上下弦杆,三棱为斜腹杆;弦杆中间和弦杆节点设有扭簧,使结构能同步展开,展开过程如图3、图4所示:结构折叠状态为柱体,直径基本上由所有杆件直径大小、主动节点大小决定,仔细设计配合,可以做到结构“完全”折叠,获得高的收纳率,高度等于腹杆长度。结构折叠时,主动接点储蓄能量,在解锁后,接点释放能量,驱动上弦杆向上展开,下弦杆向下展开,腹杆绕接点向外转动。


图3 单元展开状态


图4 单元折叠过程状态

4 节点空间位置的确定

4.1 上弦节点
上弦杆节点空间位置的确定较复杂,可以有多种方案,全部节点在旋转抛物面上,应满足方程:

x2i+y2i=4fzi (i为节点号)   (1)

D/f=0.8   (2)

在确定节点位置时,须考虑以下条件:(1)由于所有节点在抛物面上,上弦杆长不可能全部一致,因此设计时尽量保证杆长相差不大。(2)为了方便设计,以及杆件、节点制作的标准化,保证节点各杆角度的均匀性,设计时尽可能使结构对称。

本文只选取方案之一加以阐述,如图5所示,取上弦杆:


图5 结构整体俯视图


L01=L12=L23=L34=L=const   (3)

节点1、2、3、4在xoy上的投影在x轴上,这样可使结构对称于y轴,可得到如下非线性方程组:

经过简化后,可得到含有七个未知数的七个非线性方程组,利用牛顿迭代公式:

△x(k)=-[F′(x(k))]-1F(x(k))   (5)

即可得到解答,由于有重根,因此应注意初始迭代值的取值,为了保证杆长的均匀性,取基本三角锥单元的弦杆为等腰三角形且接近于等边三角形,由求得的两个角点,迭代出第三个角点,如此即可得到全部上弦节点的空间位置。

4.2 下弦节点
结构完全折叠时的高度决定于腹杆的长度,为了保证结构完全折叠达到设计的要求,腹杆必须全部一致,即全部等长。如图3所示,A、B、C为上弦节点且位置已确定,OA、OB、OC为斜腹杆,满足:

LOA=LOB=LOC=L′=L=const   (3)

表面看来,三个非线性方程组可解三个未知数,直接用牛顿迭代法求解,但实际迭代求解失败。由空间解析几何知,三个球面在空间中的关系只可能有三种可能性:不相交,相交于一点或相交于两点,由于精度和解的不确定性,导致解的失败。

可利用空间解析几何求解,求解简单,精度也可保证。如图示点A、B、C可确定空间一平面,由于OA=OB=OC,则点在平面ABC上的投影必为三角形ABC的重心,过重心作平面的垂线,在垂线上取点,取LOA=L′,即可求得点O的空间位置。连接所有下弦节点,即可得到下弦杆。

采用高弹性CFRP或Teflon材料(E>200GPa),密度小于1.7g/cm3,杆件选用Φ10,壁厚度2mm,基本可以达到结构刚度、质量、加工制造工艺的要求。上弦杆约315mm,腹杆500mm,下弦杆约323mm,可以满足折叠体积与刚度的要求。

4.3 节点角度
如图6所示,每个节点连接9根杆件;6根弦杆,3根斜腹杆。要确定这些杆间的相互角度,才能设计节点的细部构造。节点在旋转抛物面上,满足方程

F(x,y,z)=0   (7)


图6 蜘蛛节点

则切平面方程为

当结构展开折叠时,各杆向节点平面的投影方向旋转。列出空间9根杆的直线方程,向切平面投影,根据各杆在切平面上的投影方程,即可求得各个角度。

5 节点设计

整个可展结构有两类节点,即蜘蛛节点和弦杆中点节点,蜘蛛节点中有六个扭簧,弦杆中点节点中有两个扭簧;杆的旋转角均为90。,确保折叠时全部杆件成为一捆。蜘蛛节点的大小应大于9根杆的截面积,并且保证9根杆在展开折迭过程中互相不发生碰撞,如图6所示。

主动节点是该结构设计的一相关键技术,采用扭簧作为主动节点,其驱动力矩主要决定于扭簧的刚度弹性系数,初始(节点折叠状态)扭转角度,最终(节点展开状态)扭转角度。设扭簧弹性系数为k(N.M/deg),初始扭转角Φ0,节点转角度为Φ,则驱动力矩表示为:


M=k(Φ0-Φ)   (9)

驱动力矩随节点转动角度增大而减小,当Φ=0时,扭簧有初始扭转角,节点驱动力矩达到最小值。节点处于完全展开状态时,扭簧仍然必须有一个扭转角以保持节点的稳定状态和结构内的预应力。

6 结束语

本文对大型切割旋转抛面物展开结构的设计问题进行了详细的分析,并最终成功的设计了这种特殊的展开结构。

客运专线无缝线路的钢轨焊接



杨来顺 (铁道科学研究院,北京100044)

提要:客运专线要求高质量的钢轨焊接接头,其外观质量严于常速铁路钢轨焊头;焊头质量与钢轨、焊接方法、焊工素质、焊轨生产管理诸因素相关。本文对不同焊接方法的钢轨焊头质量进行比较,提出线路上应优选移动式闪光焊焊接钢轨,并提出基地焊接长定尺钢轨的参考工位工序配置。

关键词:客运专线;无缝线路;钢轨;焊接


无缝线路是钢轨连续焊接的轨道结构。首次焊接通常是在焊轨基地或焊轨厂将标准长度的钢轨焊成长钢轨;第二次焊接是在线路上将长钢轨焊成长轨条;第三次焊接是在轨道上完成长轨条的焊接。
  
客运专线的运行速度在200km/h以上,对焊接接头的特殊要求是:具有高的平顺性和直线度,其中高速铁路焊接接头轨顶lm长度垂直偏差应在0-0.2 mm。

1 客运专线对钢轨的要求

1.1 钢轨长度
  
焊接用轨的定尺长度在欧洲已由36 m发展到长定尺,例如法国已生产72m-80m长定尺钢轨,德国的最长定尺钢轨达120m。日本1990年的工业标准JISE1101中,就将60kg/m钢轨的标准长度定尺到50mo法国TGV铁路将80m的长尺轨在焊轨厂闪光焊接成400m长钢轨,日本铁路在焊轨基地将50m长尺轨焊接成300m长钢轨,我国铁路焊轨厂长钢轨产品在300m-500m。
  
铁道部2004年2月1日实施的铁路用热轧钢轨订货技术条件(TB/T2344-2003)中已将50m,100m长度(倍尺)钢轨列人标准轨定尺长度,鞍钢目前已具备生产50m长尺钢轨的能力,攀钢和包钢正在进行100m长尺钢轨生产的技术改造。
钢轨焊接后形成由焊缝和热影响区(HAZ)组成的焊头,其强度、塑性、韧性学力学性能出现不同程度降低,焊缝中也会出现焊接缺陷,是无缝线路钢轨的薄弱环节。倍尺长度钢轨可以减少焊接接头数量,从而减少线路上焊头引发的事故。例如,50m长度钢轨焊接成500m长钢轨,与25m长度钢轨焊接相比较,可由19个焊头减少到9个焊头,100m长度钢轨焊接可减少到4个焊头。
  
焊接用钢轨最小长度对于不同运行速度的线路有不同要求,表1是德国联邦铁路的最小轨长要求。日本新干线也要求焊接用钢轨的最短长度不应小于20m。

1.2 钢轨的断面尺寸偏差
  
欧洲高速铁路使用钢轨断面主要为UIC60,抗拉强度)880MPa;日本新干线使用60kg/m钢轨断面,抗拉强度)800MPa;我国客运专线确定为60kg/m轨型,抗拉强度)880MPa。
  
断面尺寸偏差直接影响焊接轨端面对正程度,偏差较大可出现焊头错位(错口),导致外观质量缺欠,钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度和断面不对称的尺寸偏差是影响焊接的主要因素。我国时速200km客运专线和时速300km高速铁路钢轨暂行技术条件中,对60kg/m钢轨上述尺寸允许偏差要求见表2a

通过秦沈客运专线国产钢轨进口法国钢轨几何尺寸抽检结果比较,法国钢轨较好,国产钢轨几何尺寸波动较大,并出现有超过允许偏差的钢轨。

1.3 钢轨的焊接性
  
焊接性是指结合性能和使用性能。使用性能(使用焊接性)是通过力学性能实验检查焊头是否达到检验标准的要求。我国铁道行业标准规定焊头试件应进行落锤、静弯、疲劳和焊头解剖后试样的硬度、拉伸、冲击和金相组织检验。在推荐标准TB/T1632-1991中要求的铝热焊接头落锤检验,是达不到标准要求;固定式焊光焊和移动气压焊接头分别要求连续25个试件和15个试件落锤合格,对于U71Mn牌号钢轨焊头正火后是可以达到的,对于高碳、高硅的U75V(原PD3)牌号的钢轨是困难的。
  
国外铁路标准中,不要求钢轨焊头落锤检验,而是通过静弯、硬度、疲劳(确定疲劳强度)以及显微组织检验评定使用焊接性,其中静弯检验指标严于我国标准。
  
钢轨的使用焊接性与钢轨材质有关。不同钢厂生产的相同牌号钢轨焊接性是有差异的,因此更换供货厂商时也需要进行焊接型式试验。

2 钢轨的对焊方法及焊头特征

2.1 钢轨闪光对焊
  
闪光对焊是各国铁路无缝线路中使用最广泛、也是最主要的钢轨焊接方法,其焊接质量优良、力学性能接近钢轨母材。闪光焊有连续闪光焊、预热闪光焊和脉动闪光焊三种方式。

图1是连续闪光焊记录曲线。钢轨端面连续闪光,焊接电流产生的热量加热钢轨端头,最后实现挤压(顶锻)形成焊头。
连续闪光焊的焊缝中出现“灰斑”缺陷的几率多、面积和数量也较多,焊接高强耐磨轨的使用焊接性受到限制。

图2是预热闪光焊的记录曲线。焊接过程中,主要通过钢轨端面短路预热电流产生的热量加热钢轨端头,因此需要大功率的焊接电源。

图3是脉动闪光焊记录曲线。脉动焊接的主要特征是:送进油缸油压脉动,脉动加热过程闪光火花飞溅少。与连续闪光焊相比较,脉动闪光焊焊缝中出现,’灰斑”缺陷的几率低,适用焊接高强耐磨钢轨。

2.2 移动气压焊
  
日本铁路长轨条焊接主要使用移动气压焊,我国铁路也在使用。气压焊接是人工操作气压焊设备、用氧一乙炔火焰加热焊接轨端头并施工加顶锻挤压力,使其产生塑性凸起、轨头出现“镜面熔池”,随之高压顶锻形成接头。
良好的气压接头力学性能接近钢轨母材,但对焊接技术要求较高。焊接质量的稳定性和外观平顺性与焊工素质、压接机质量及焊接工况紧密相关。
“光斑”和“未焊合”是气压焊接头结合面上出现的主要缺陷,大面积“光斑”易造成线路上焊头断裂。

2.3 电弧焊
  
焊工使用电焊条或焊丝与钢轨端面产生电弧电热熔化,冷却后形成对焊焊头,是熔化焊方法。目前只有日本铁路干线上使用电弧焊,日本钢管(NKK)称其为强迫成型电弧焊,用于单元轨节的焊接。这种方法不仅焊接时间长,而且对焊接工艺、焊工技术要求很高,焊接质量稳定性较差。

2.4 铝热焊
  
常用于线路上钢轨对焊,其实质是冶金铸焊,焊头力学性能与交光焊相比较,各项检验指标均较低。法国TGV铁路2001年统计,自1983年开通运营后断轨80起,焊缝断裂占30%,其中90%是铝热焊头。各国铁路对铝热焊使用的情况不同,西欧使用较多,日本较少而且新干线上不再使用。从我国秦沈客运专线焊头检验数据统计显示,铝热焊头的塑性、韧性指标很难达到TB/T1632-1991标准中规定要求。气孔、夹渣、裂纹、未熔合是铝热焊缝的主要缺陷,也是造成焊头断裂的直接原因。

2.5 我国铁路焊轨质状况
  
铁道部运输局基础部在2002年3月发布的全路钢轨焊接质量报告中,对存在的问题、原因进行了分析,并提出要求。

共性问题:

(1)钢轨外形尺寸差异较大,造成焊头错口,使焊缝产生应力集中;
  
(2)钢轨成分波动范围较大,加大了最佳焊接工艺选择难度;
  
(3)焊接设备技术状态不良,引发各种类型焊接缺陷;
  
(4)焊接作业人员技术水平不高,缺乏系统的业务培训;
  
(5)焊接管理工作不严格,缺乏严格的质量管理体系。

无缝线路焊接伤损和折断数量见表3

从表中数据可算出固定式闪光焊重伤率0.1%,移动气压焊重伤率7.2%,铝热焊重伤率7.1%。
焊头伤损和折断的原因:

(1)焊接质量不良。焊缝内存在严重缺陷或出现马氏体组织,造成早期疲劳断裂。
(2)钢轨质量缺陷殃及焊头。
(3)线路状态不良和焊头外观质量差。焊头平顺性差和出现焊头低塌,加之轨道空吊板,增大列车的动力响应,加快了焊缝重伤和折断发生。

3 长钢轨的焊接

3.1 厂焊(基地焊)工序、工位的配置
  
长钢轨产品是在焊轨厂(或焊轨基地)加工制作,我国的长钢轨生产工序流程有:焊接轨吊卸、分类存放叶配轨、传送斗焊前检查、矫直斗轨端除锈斗焊接、推凸叶焊后热处理升焊头粗磨斗强制冷却叶矫直、检测叶外形精整(精磨)斗直线度检测叶探伤斗长轨吊运、存放斗长轨装车。
  
国外焊轨的工序工位少于我国。例如,比利时铁路布鲁塞尔焊轨厂(可焊接100m长定尺钢轨)不设置焊前矫直、粗磨、热处理(正火)、强制冷却、探伤工序,这是由于其钢轨外观尺寸和内在质量好,以及不进行焊头落锤检验之故,不设强制冷却工位是由于焊接工位至冷矫、精磨工位距离长达300m,焊后接头足以自然冷却到室温。
  
超声波探伤极难探出焊缝中“灰斑”缺陷,而“裂纹”、“过烧”缺陷由焊接工艺可消除,因此国外铁路很少设置焊头超声波探伤工序,个别国家设置有磁粉探伤。
  
秦沈客运专线焊接PD3热轧轨,焊轨基地车间内工位工序配置如下:

从热处理工位至矫直工位间隔125 m,焊头实际矫直温度仍高于室温,如果矫直结果达到lm长度垂直方向直线度在0-0.3 mm,精磨后冷却到环境温度仍会出现低接头。

3.2 影响焊头质.的关键工位-焊接,热处理,打磨

焊接-决定焊缝质量和外观质量。工艺参数应通过型式试验确定,保证焊缝具有足够的强度,不出现“过烧”缺陷,“灰斑”面积在规定范围之内。错口取决对正工况,钢轨断面尺寸偏差较大时应以轨头垂直中心找正,偏差小时以工作边找正,尺寸超差时重新配轨。
热处理-提高热轧轨焊头韧性(正头)或恢复热处理轨焊头丢失的强韧性(欠速淬火)。热处理不能消除焊缝中的质量缺陷。由于正火后接头硬度降低,易形成线路上低接头,因此正火工位必须配置喷风,快速冷却焊头。
打磨-恢复焊缝部位钢轨外形轮廓和钢轨平顺性。不正确的打磨可造成外观缺欠和质量缺陷,如外形亏损,马氏体白层。

3.3 长定尺轨焊接生产线工位
  
基地焊(或厂焊)长定尺轨(50m-100m)是长钢轨焊接的必然趋势。秦沈客运专线将25 m定尺轨焊接成300m长钢轨,占用700m辊道线,基地长度约800mo若焊接100m长尺钢轨时,按如下工位流程配置:存轨台1(105 m)-存轨台2(105 m)-配轨、矫直(110m)-除锈(110m)- 焊接(100m)-空工位(100m)-热处理(100m)-风冷1(loom)一一风冷2(100m)一一粗磨(loom)一一水冷(100m)-冷矫(100m)-精磨、探伤(100m)-长轨存放(510m),此时需要作业总长度约1840m,若焊接50m轨时,也需作业线长度约1200m。当长度不能满足要求时,可采用二条作业线,主线焊轨、热处理,辅线冷矫、精磨,可减少约500m基地长度,但密度增加。
  
工位配置应保证:(1)焊后接头焊缝温度低于500℃时,才可以开始热处理加热;(2)进行水冷前的轨头焊缝温度应低于400℃.

3.4 无缝线路长轨条的焊接-移动式闪光焊
  
移动式闪光焊是使用柴油发电机组供电的悬挂式钢轨焊机,并装载焊轨作业车上在线路上移动式焊接钢轨,是优于铝热焊、移动气压焊的线路焊轨方法。近20年来,国外(例如美国、欧洲)已采用移动式焊闪光焊进行既有线路上的钢轨焊接作业和新选线无缝线路的铺轨作业。我国近几年在地铁工程(广州、深圳、上海、天津城铁)使用了移动式闪光焊,铁路管理局也开始在换轨大修中试用。

移动式闪光焊可作为新线无缝线路铺轨作业流程组成单元,进行长钢轨、单元轨节的焊接和低温拉伸钢轨锁定焊接。由于道岔钢轨间距(作业空间)的限制,悬挂式焊轨机目前还不能实现道岔与长轨的最终焊接。
线路移动式闪光焊焊轨作业有三种模式:焊接与拉轨同步控制的一体式;焊接与拉轨非同步控制的分体式;焊机自身具备焊接与拉轨的保压、推凸模式。

4 结束语
  
(1)为了满足客运专线钢轨焊头高平顺性和直线度要求,焊接用轨应具有严格的断面尺寸偏差和平顺性;同时也应在焊接、热处理、精(细)磨工序有规范化的作业标准。为避免运行线路出现低接头,不仅要求焊后接头纵向平直,而且还要求焊头的轨头硬度不低于钢轨母材硬度以及最窄的热软化区,因此应在热轧轨焊头正火后喷风快速冷却。
  
(2)钢轨闪光焊接的接头质量及其稳定性优于其它焊接方法,建议采用移动式闪光焊进行线路长钢轨、长轨节的焊接以及低温拉伸锁定焊接。低温环境焊接时,应采取防风和焊后缓冷措施。
  
(3)长定尺钢轨焊接是基地焊和厂焊长钢轨的发展方向。

长输管线自动化焊接技术

原作者:隋永莉 孙冬梅

出处:

【关键词】管道,油气管道,焊接,气体保护自动焊,闪光对焊

【论文摘要】介绍了国外长输管线自动焊接技术,就“实芯焊丝+气体保护”自动焊接系统、“药芯焊丝+气体保护”自动焊接系统和“闪光对焊”自动焊接系统的技术特点进行了分析。

Automatic Welding Technique for Long Distance Pipeline

Sui Yongli Sun Dongmei

  ABSTRACTS This article introduces the automatic welding technique for long distance abroad,and analyzes the technical features of automatic welding system such as GMAW,FCAW and flash butt welding
  Subject terms:Pipeline  Oil and Gas Transmitting Pipeline  Welding  Gas-Shield Automatic Welding  Flash Butt Welding

1 前  言

  管道输送是一种安全、经济、对环境破坏小的运输方式。其建设地区跨度大,沿线施工环境恶劣,加之管道输送逐步向高压(7.5MPa)、大口径(1420mm)方向发展,这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求。管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键工序。
  目前,我国管道焊接施工仍以手工电弧焊为主,半自动焊为辅,在施工过程中,由于人为因素造成的质量不稳定问题比较突出。近20多年来,在国外迅速发展了管道焊接施工高新技术,现已经初步形成技术和设备的系列化。美国、加拿大、前苏联等国家在管道施工中均已大量采用了自动化焊接设备,实践证明其自动化焊接系统焊接质量稳定、焊接速度快,是一项比较成熟的管道施工技术。
  据不完全统计,到目前为止至少有8个国家的20多家公司开发了比较先进的技术和相应的成套设备。用于现场且比较成熟的自动焊接技术主要有三类,即以美国CRC公司为代表的“实芯焊丝+气体保护”管道环缝强迫成型自动电弧焊技术和设备;以及乌克兰巴顿焊接研究所为代表的“药芯焊丝+气体保护”管道环缝强迫成型自动电弧焊技术和设备;以及巴顿焊接研究所开发的管道环缝闪光对焊技术和设备。

2 实芯焊丝气体保护自动电弧焊技术

  实芯焊丝气体保护焊(GMAW)通过连续送进焊丝填充焊缝,焊接时向焊接区输送保护气体,使焊丝端部、熔池及附近的母材金属与周围空气隔离。
  2.1 气体保护自动焊设备
  “实芯焊丝+气体保护”管道环缝自动电弧焊设备主要包括供电设备、坡口机、对口器和弧焊装置。其中弧焊装置是实现管段对接的关键,由轨道、弧焊电源、焊接小车、送丝机构、摆动机构、供气系统及过程控制器等组成。
  目前美国、法国、意大利、日本等国的焊机制造商均生产各种不同规格型号的管道对接气体保护自动焊设备。图1至图3所列为CRC公司“实芯焊丝+气体保护”自动焊主要设备的机构简图,表1为CRC公司自动焊系统的技术参数。

图1 加工特殊复合坡口的坡口机

图2 带有管内焊机的内对口器

图3 管外自动焊机

表1 CRC公司自动焊系统技术参数

焊机型号根部
内焊机热焊
外焊机填充
外焊机盖面
外焊机焊接机头数4~6222焊丝直径(mm)0.90.90.90.9送丝速度
(mm/min)965212700114309652保护气种类75%Ar
+25%
CO2100%
CO2100%
CO2100%
CO2保护气流量
(l/min)507510075焊接电流(A)185240190185焊接电压(V)19.52523.519.5焊接速度
(mm/min)7621270381±
20%330±
20%备  注(1)电源为直流         
(2)根部内焊机为多弧自动焊机,焊
小口径管子时用四弧焊机(内焊机机
头数为4个),焊大口径管子时用六
弧焊机(内焊机机头数为6个)   
  2.2 焊接工艺
  气体保护自动焊技术采用CO2或CO2与Ar的混合气为保护气体,每道焊缝包括根焊、热焊、填充焊和盖面焊。所有焊道的焊接普遍采用全位置下向焊,以提高熔敷速度。但有些自动焊系统如法国“Saturne”系统根焊采用上向焊,防止未焊透和熔穿。
  对于不同的管材、管径、壁厚及不同焊道,其焊接参数是各不相同的。实际应用的焊接参数是经焊接工艺评定后预置到过程控制器中的。CRC自动焊接系统采用不同焊机焊接不同的焊道,但国外大部分自动焊接系统都采用同一焊机焊接不同的焊道,各焊道的焊接参数用程序切换。焊接过程中过程控制器控制和调节的主要参数有:焊接电压、送丝速度、焊接速度、摆动速度、摆动宽度、摆动延迟时间等。
  气体保护自动焊施工时,由于管子装配无法保证环焊缝均匀一致的钝边、对口间隙及错边量,所以大多在现场加工管端坡口,以保证管端圆度,及内对口器装配后坡口表面不变形。管子加工出合格的坡口后,由内对口器装配、固定管子,开始施焊。根焊有从管道内壁焊接的,也有从管道外壁焊接的。管内焊接采用与内对口器组装在一起的管内自动根焊机,如CRC公司、日本川崎制铁公司的自动焊接系统就采用这种技术。管外焊接采用与内对口器组装在一起的垫板强迫根焊成型,如法国“Saturne”系统、意大利PASSO系统等。
  气体保护自动焊在现场采用流水作业进行管道对接,工序分别为吊管、坡口加工、轨道安装、对口及根焊、热焊、填充和盖面等。
  2.3 焊接实例
  在科洛尼尔成品油管道、阿意输气管线等的施工过程中,都采用了气体保护自动焊接系统。
  美国德克萨斯州的班德拉附近,CRC—Crose自动电焊机经受了严酷自然条件的考验,在一条30in X60管线5英里长的区段上焊出优良的焊缝。最高记录每小时25个焊口,8小时半的工作日内完成188道焊口。
  1993年,荷兰北海天然气开发工程中,Allseas公司自动焊接系统(phoenix)首次使用,焊接了约40km的26in×16mm防水碳钢输气管线。据Allseas公司介绍,焊接返修率低于任何现有焊接系统。

3 药芯焊丝气体保护自动电弧焊技术

  药芯焊丝自动焊(FCAW)是以药芯焊丝代替实芯焊丝,并强迫焊缝成型的电弧焊技术。其主要工艺及设备与实芯焊丝自动焊相似,如法国的Saturne系统、Allseas公司的phoenix系统等既可以用实芯焊丝,也可以用药芯焊丝进行焊接。
  “药芯焊丝+气体保护”管道环缝自动电弧焊设备主要包括供电设备、内对口器和弧焊装置。在原苏联,药芯焊丝自动化焊接技术曾得到广泛应用,焊接的管线长达数千公里。图4为药芯焊丝自动焊“对接1”设备的焊接过程示意图,表2为原苏联药芯焊丝自动焊系统的主要技术参数。

图4 “对接1”设备焊接示意图

表2 药芯焊丝自动焊系统技术参数

机型对接号管径范围(mm)1220~1420管段长(m)24~36焊接电流(A)300~450焊接电压(V)24~26焊丝直径(mm)2.3~3.0焊接速度(m/s)1.4×10-2送丝速度(m/s)4.2×10-2施焊效率(焊口/h)(1420) 3焊机外形尺寸(mm)4000×2600×3500机重(kg)16500
  根据药芯焊丝中的焊剂成分,保护气体分别采用CO2或CO2+Ar,而自保护药芯焊丝在焊接时则不需要外加保护气。
  “对接1”药芯焊丝自动焊接系统对于10~20.5mm管子,每道焊缝需焊接2至3层,采用全位置上向焊,焊接过程中,与内对口器组装在一起的垫板和与焊接小车组装在一起的滑块强迫焊缝成型。

4 闪光对焊技术

  闪光对焊是一种电阻压力焊接方法。焊接时在对接管端通以低电压强电流,使两管端接触点迅速被加热至熔化状态,形成蒸汽,并以爆炸形式破裂,金属颗粒在气体压力作用下以火花形式喷射出来,发出强光及声响。随着管子以较大的顶锻力和顶进速度不断送入,在短时间内形成高质量的环焊缝。
  4.1 焊接设备
  管道闪光对焊设备包括:闪光对焊机、管端清理机、焊缝打磨机、发电机组、过程控制器等。
  闪光对焊机是实现焊接过程的关键,由环状变压器和液压装置组成。其主要作用为:对口,为焊接管口提供低压大电流,在钢管轴向移动管子和顶锻管子。按其结构可分为管外焊机和管内焊机两类。表3为电阻闪光对接焊机型号及主要技术参数。

表3 闪光对焊机型号及技术参数

焊机型号K-805K-830K-700-1管径(mm)377~530320~7201420壁厚(mm)161020焊接截面积(mm2)2200025000100000消耗动力(kV.A)3006001000生产率(焊口/h)8~106~86~8质量(kg)120001000025000
  管端清理机用于钢管管端焊前的处理,以去除管口附近的油污和锈层,保证焊接电极与钢管良好接触。
  焊缝打磨机的作用是清除焊缝内、外表面的飞边。对于大口径管道,管内焊缝打磨机与闪光对焊机连接在一起,当一道焊口完成后随着闪光焊机的前移完成焊缝内表面的打磨。管外焊缝打磨机清理焊缝外表面。
  发电机组为焊接设备提供动力。
  过程控制器实现整个焊接过程的程序化控制,可充分保证焊接质量的稳定性。
  4.2 焊接工艺
  闪光对焊过程为:首先用管端清理机在管子内部或外部(视闪光对焊机而定)清理出足够的接触带,布管,用闪光对焊机对口,按程序自动焊接,焊缝冷却后用焊缝打磨机清除内、外飞边,当环境温度低于-40℃时还需进行焊后热处理。
  电阻闪光对接焊的工艺参数包括:伸出长度、闪光留量、闪光电流、顶锻电流、闪光速度、顶锻留量、顶锻速度、顶锻压力等。表4为闪光对焊的主要焊接工艺参数。

表4 闪光对焊主要焊接工艺参数

管径(mm)9201420壁厚(mm)14~1525钢材X60,X65X60,X65焊机型号K775K810闪光速度
(mm/s)0.4~1.10.17~1.1闪光电压(V)7.5~6.07.5~7.5闪光留量(mm)4047顶锻留量(mm)89焊接时间(s)140220
  4.3 焊接实例
  1980年,前苏联建设乌连戈依中央输气系统时,成功地在这六条输气管线上应用了闪光对焊技术和药芯焊丝自动焊技术,5年时间完成2万km。其中依靠自动焊完成了50%的焊接工作量。
  其中亚马尔管道是最大的干线,全长4451km,其施工难度之大、管径之大、里程之长、压气站之多及输量之大等均堪称世界之最,但建成投产仅用了14个月。对亚马尔管道施工中60km的焊接质量进行检查分析后认为,自动焊方法焊接的焊缝,其缺陷百分率仅为手工焊的52%。

5 结  论

  在国外管道自动化焊接已成为一项比较成熟的管道施工技术,其焊接质量、焊接效率、经济效益都明显优于手工焊。
  气体保护自动电弧焊技术开发较早,技术比较成熟,设备投资相对较小,且具有效率高,适合于流水作业,不需要清渣等优点。
  闪光对焊技术适合于焊接大口径管道,其焊接速度快,焊接质量高,环境适应能力强,对钢管坡口及对口错边量要求不高。但焊接设备庞大,针对性强,一次性投资大,焊接电源容量较大。

隋永莉(中国石油天然气管道局焊接试验培训中心 065000)
孙冬梅(中国石油天然气管道局焊接试验培训中心 065000)

参考文献

1,[苏]К.И.扎依采夫等,李荣恩译.长输管道焊接安装工程手册.北京:石油出版社
2,梁翕章等.世界著名管道工程.北京:石油工业出版社
3,隋永莉.长输管线环缝全位置过程控制系统的研究.清华大学硕士学位论文

激光焊接技术概要

激光焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一。70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属于热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。由于激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法,随着高功率CO2和高功率的YAG激光器以及光纤传输技术的完善、金属钼焊接聚束物镜等的研制成功,使其在机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域的应用越来越广。

目前的研究主要集中于C02激光和YAG激光焊接各种金属材料时的理论,包括激光诱发的等离子体的分光、吸收、散射特性以及激光焊接智能化控制、复合焊接、激光焊接现象及小孔行为、焊接缺陷发生机理与防止方法等,并对镍基耐热合金、铝合金及镁合金的焊接性,焊接现象建模与数值模拟,钢铁材料、铜、铝合金与异种材料的连接,激光接头性能评价等方面做了一定的研究[1]。

激光焊接原理:

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面,通过激光与金属的相互作用,金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。激光焊接的机理有两种:

1、热传导焊接 当激光照射在材料表面时,一部分激光被反射,一部分被材料吸收,将光能转化为热能而加热熔化,材料表面层的热以热传导的方式继续向材料深处传递,最后将两焊件熔接在一起。

2、激光深熔焊 当功率密度比较大的激光束照射到材料表面时,材料吸收光能转化为热能,材料被加热熔化至汽化,产生大量的金属蒸汽,在蒸汽退出表面时产生的反作用力下,使熔化的金属液体向四周排挤,形成凹坑,随着激光的继续照射,凹坑穿人更深,当激光停止照射后,凹坑周边的熔液回流,冷却凝固后将两焊件焊接在—起。

这两种焊接机理根据实际的材料性质和焊接需要来选择,通过调节激光的各焊接工艺参数得到不同的焊接机理。这两种方式最基本的区别在于:前者熔池表面保持封闭,而后者熔池则被激光束穿透成孔。传导焊对系统的扰动较小,因为激光束的辐射没有穿透被焊材料,所以,在传导焊过程中焊缝不易被气体侵入;而深熔焊时,小孔的不断关闭能导致气孔。传导焊和深熔焊方式也可以在同一焊接过程中相互转换,由传导方式向小孔方式的转变取决于施加于工件的峰值激光能量密度和激光脉冲持续时间。激光脉冲能量密度的时间依赖性能够使激光焊接在激光与材料相互作用期间由一种焊接方式向另一种方式转变,即在相互作用过程中焊缝可以先在传导方式下形成,然后再转变为小孔方式。

目前激光焊应用领域的扩大,主要应用于:

制造业应用、粉末冶金领域、汽车工业、电子工业、生物医学、其他领域如对BT20钛合金[22]、HEl30合金[23]、Li-ion电池[24]等激光焊接。

激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。但是,如向保证激光焊接的质量,也就是激光焊接过程监测与质量控制是一个激光利用领域的重要内容,包括利用电感、电容、声波、光电等各种传感器,通过电子计算机处理,针对不同焊接对象和要求,实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目,通过反馈控制调节焊接工艺参数,从而实现自动化激光焊接。 在激光焊接中,光束焦点位置是最关键的控制工艺参数之一,在一定激光功率和焊接速度下,只有焦点处于最佳位置范围内才能获得最大熔深和好的焊缝形状。在实际激光焊接中,为了避免和减少影响焦点位置稳定性的因素,需要专门的夹紧和设备技术,这种设备的精确程度与激光焊接的质量高低是相辅相成的。

一、激光焊接的主要特性。 与其它传统焊接技术相比,激光焊接的主要优点是:

1、速度快、深度大、变形小。

2、能在室温或特殊条件下进行焊接,焊接设备装置简单。例如,激光通过电磁场,光束不会偏移;激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊,并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。

3、可焊接难熔材料如钛、石英等,并能对异性材料施焊,效果良好。

4、激光聚焦后,功率密度高,在高功率器件焊接时,深宽比可达5:1,最高可达10:1。

5、可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑,且能精确定位,可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。

6、可焊接难以接近的部位,施行非接触远距离焊接,具有很大的灵活性。尤其是近几年来, 在YAG激光加工技术中采用了光纤传输技术,使激光焊接技术获得了更为广泛的推广和应用。

7、激光束易实现光束按时间与空间分光,能进行多光束同时加工及多工位加工,为更精密的焊接提供了条件。

但是,激光焊接也存在着一定的局限性:

1、要求焊件装配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺雨寸小,焊缝窄,为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求,很容易造成焊接缺憾。

2、激光器及其相关系统的成本较高,一次性投资较大。

二、激光焊接热传导。

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面,通过激光与金属的相互作用,使金属熔化形成焊接。在激光与金属的相互作用过程中,金属熔化仅为其中一种物理现象。有时光能并非主要转化为金属熔化,而以其它形式表现出来,如汽化、等离子体形成等。然而,要实现良好的熔融焊接,必须使金属熔化成为能量转换的主要形式。为此,必须了解激光与金属相互作用中所产生的各种物理现象以及这些物理现象与激光参数的关系,从而通过控制激光参数,使激光能量绝大部分转化为金属熔化的能量,达到焊接的目的。

三、激光焊接的工艺参数

1、功率密度

功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度,在微秒时间范围内,表层即可加热至沸点,产生大量汽化。因此,高功率密度对于材料去除加工,如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度,表层温度达到沸点需要经历数毫秒,在表层汽化前,底层达到熔点,易形成良好的熔融焊接。因此,在传导型激光焊接中,功率密度在范围在104~106W/CM2。

2、激光脉冲波形。

激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题,尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面,金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉,且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内,金属反射率的变化很大。

3、激光脉冲宽度。

脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一,它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数,也是决定加工设备造价及体积的关键参数。

4、离焦量对焊接质量的影响。

激光焊接通常需要一定的离焦,因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高,容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上,功率密度分布相对均匀。

离焦方式有两种:正离焦与负离焦。

焦平面位于工件上方为正离焦,反之为负离焦。按几何光学理论,当正负离做文章一相等时,所对应平面上功率密度近似相同,但实际上所获得的熔池形状不同。负离焦时,可获得更大的熔深,这与熔池的形成过程有关。实验表明,激光加热50~200us材料开始熔化,形成液相金属并出现问分汽化,形成市压蒸汽,并以极高的速度喷射,发出耀眼的白光。与此同时,高浓度汽体使液相金属运动至熔池边缘,在熔池中心形成凹陷。当负离焦时,材料内部功率密度比表面还高,易形成更强的熔化、汽化,使光能向材料更深处传递。所以在实际应用中,当要求熔深较大时,采用负离焦;焊接薄材料时,宜用正离焦。

高强度钢的焊接

激光焊接和复合焊接技术提高了焊接性能,生产率和焊缝质量都得到了提高

焊接高弹钢(厚度为16-17mm)的工业应用主要是由传统焊接 (自动的熔化极气体保护电弧焊,GMAW)来实现的。这是因为这一焊接工艺的质量获得肯定,尽管它需要进行多道焊接。比如说,当焊接12mm厚的钢板,焊接速度0.8m/min时,GMAW需要5道焊。在特定的条件下,还需要对焊接进行一些限制(比如,不允许使用背面支撑),而且第一条焊道(根焊道) 需要使用GTAW,其焊接速度降低为0.1-0.15 mm/min。采用几个焊接站的方案可以降低总的焊接周期,但这并非总是可行。

4kW激光源的出现和使用光纤来传输光束,允许几个光源之间进行耦合,并使工件上的激光功率能达到8kW,从而仅用几道焊接来焊15-20mm厚的钢板成为可能。最近新的激光技术的发展(光纤或者圆盘激光器)使得功率高达10kW,并且使用几百微米的光纤传输,这无疑将推进在这些方面的工业进步。

对于高弹钢的焊接,复合焊接过程(GMAW与激光焊接)和只用激光(使用冷焊丝)焊接之间显示出一定关联。焊接大直径的贮藏桶或者管道的制造促使我们开发适用于焊接大直径测试管的工作站。

实验装置

这项评估过程所用的工作站有如下几个特点:

实验中振荡激光头和焊丝或者是GMAW中用于多道焊接的焊炬,以便降低在金属熔池和基底金属交界面上未熔合的问题。通常,零件焊接后的截面显示椭圆化,高度可以达到1cm。这明显与激光焊接或者GMAW/复合焊接不一致。焊缝追踪感应器SRI(机器人伺服系统)控制了焊接头的Y和Z向运动。


图1. 焦点处的光斑分析

激光源使用了HL4006 D(灯泵浦)和HL4506D(二极管泵浦)。一根双光纤和适配的聚焦系统,得到两个直径为450微米的光斑。图1给出了光强分布,图2显示了焊接结构图。


图2. 焊接图示

由于两个光斑得到的功率密度较低,顶部帽形的分布,以及Nd:YAG激光功率等因素,我们设计了连接槽的具体形状以优化根焊道的厚度,并给出正确的焊接速度。

图3给出了激光焊接和复合焊接不同的凹槽外形,这是利用SRI系统来测量的。这些外形使得焊接根焊道的厚度达到10mm,焊接速度达0.6m/min(激光焊接)和0.9m/min(复合焊接)。对于复合焊接过程,扩大了V型槽以降低在根焊道上端出现裂口的可能性。


仅使用激光焊接 复合焊接
图3. 凹槽形状

填充焊的方法

这里使用了两道填充焊来完成剩下的4mm到6mm。同时使用了固定的参数(激光功率,焊接速度,送丝速度,以及光束振荡参数)。

填充焊的要点是避免在凹槽边上产生未熔合。图4显示了这种缺陷的例子,这是由金属熔池无法正确熔融凹槽侧壁导致的。


图4. 在凹槽的侧壁未熔合的实例

目前有许多的方法可以来扩大金属熔池。在定位焊接中,降低焊接速度将导致严重的缺陷,并且也不利于生产率的提高。将激光光束的光斑直径扩大到2mm,可以扩大金属熔池,同时也降低了前道焊接的熔透深度。也可使用摆动光束来扩大金属熔池的宽度(但是没有改变长度)。这里使用了第二和第三个方案。同时移动焊丝和光束来实现频率为8-10Hz的摆动。光束的振幅必须与凹槽宽度相适应。

在机械加工后,圆筒的几何变形导致了待焊接厚度的明显变化。测量到典型的厚度变化约1-2mm。具有固定参数的填充焊道将使得在一些位置得到的外形较平,而其他位置则过厚。这就与正确的封顶相冲突,因为封顶需要有一个平整的表面。SRI系统用来测量在第二道焊接后还需填充的体积。体积测量值被用来计算相应的焊丝输送速度,并进行在线修正,同时也被用来计算在凹槽中焊接工具的位置。

图5显示了一个送丝速度变化的例子。这里规定了上限和下限。因为送丝太快的话,将导致焊丝熔化方式不正确,送丝太慢的话将导致不连续的加工,送丝可能会中断,这也会导致在焊丝在重新送入时有缺陷,此外,还有可能因为过度的加热导致焊丝受损。


图5. 焊缝处送丝速度的变化分布

复合焊接

复合焊接的目的是提高仅使用激光焊接情况下的性能,主要是在生产率的提高方面,并且所进行的焊接具有稳定的质量。激光参数与冷丝焊接的情形下相一致。复合焊接技术比传统技术更需要对参数进行设定。

◆ 送丝速度:要确保冷焊丝正确熔融,这个参数的上限在10 m/min左右,激光必须能够熔化焊线。使用GMAW的话,焊丝由电弧熔化,送丝速度可以提高到19 m/min左右。

◆ 激光光束定位:使用冷焊丝的话,焊丝必须通过激光光束以便被熔化。使用GMAW的话,激光被用来产生更长的熔池,并保持由GMAW工艺得到金属熔池。电弧和激光束之间的距离需要进行优化。

◆ 在窄的凹槽中使用GMAW时,需要控制电弧外形以降低在凹槽边缘的效应。可以使用不同类型的操作模式,比如脉冲或者连续模式。

根焊接速度被提高到0.9 m/min,激光功率保持恒定,送丝速度为10.5 m/min,对GMAW来说,使用脉冲模式。

零件之间的缝隙得到了很好的控制,但是管材发生椭圆化可以导致严重的错位。在一些测试零件中,这样的错位范围从0到5 mm。我们使用了恒定参数进行焊接测试(同样的焊接速度,送丝速度,GMAW参数),并得到了有趣的结果(见图6和图7)。


图6. 使用激光和冷焊丝进行焊接 图7. 复合焊接,这里有5mm的错位

填充焊的策略

对于填充焊来说,合仅适用激光焊接的情况相比,我们做了以下两点改进。

◆ 送丝速度上升到17 m/min。
◆ 电弧的宽度十分重要,而且与凹槽的宽度相关。因而我们采取固定焊炬,而摆动激光束的方式。这就允许激光对凹槽壁进行更好的熔化,而避免了因为电弧所导致的空穴。

激光参数与冷丝焊接的情况下参数是一样的,只是焊线速度为0.9 m/min。需要三道焊接以实现到达表面的完整焊缝,而封顶是由两道焊接实现的。一个在左侧,送丝速度为17 m/min,另一个在右侧,焊线速度为10 m/min。在这两种情况下,焊接速度均为0.9 m/min。其优势是完全避免了底切,而且在基底金属表面和焊接面之间有光滑的连接。

金相结果

焊缝使用了X光照相进行了检测。在仅使用激光的情况下,没有探测到任何缺陷,没有气孔,裂痕或者未熔合的现象。在复合焊接的焊缝中,我们观察到了小气孔,但是数量上还可以接受。硬度分布显示,在焊缝的底部(很大比例是基底金属)达到了最大值330HV,不过这与建筑要求是相符合的。我们必须考虑到基底材料(高强度钢)的硬度是高于标准钢的。

回弹能量测量给出了有趣的结果,在仅使用激光的条件下,-10℃时,能量吸收为110 J,而在复合焊接的过程中,-10℃ 时,吸收的能量达220 J,这可能是由于焊接速度更高的原因导致的。

结论

本文介绍了与传统的GMAW技术相比,使用激光和激光+GMAW复合焊接的优势。这里的表格总结了使用这些工艺进行17 mm厚度焊接时使用的主要参数。

- 焊接速度(m/min) 焊道数目 回弹能量 (J) GMAW 0.4-0.6 6-8 80 激光 0.6 5 120 激光+GMAW 0.9 5-6 220
激光焊接和复合焊接技术带来了焊接性能上的提高,这是指生产率的提高(减少焊接道数,提高焊接速度)。此外,焊接区域的机械性能比传统技术所得到的质量更好。这些结果有利于将这些加工技术投入到生产中。新型激光技术的开发,能量密度的提高,将使得实际性能得到改善,另外通过减小激光器和其他工具的尺寸,也将易于加快该工艺的工业化进程。

Frederic Coste 和 Remy Fabbro来自位于法国Arcueil的Laboratoire pour l‘Application des Lasers de Puissance。Cyprien Allais 和Jean Paul Mas来自法国SAIPEM-SA., Montigny le Bretonneux