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耐热钢1Cr5Mo炉管与ZG25弯头的焊接

吴 琼 

摘 要 本文介绍采用奥氏体填充材料进行1Cr5Mo与ZG25异种母材焊接的焊接工艺和操作要领,进一步对焊接过程中易出现的问题进行分析并提出解决途径。焊后经100%射线检测,II级片合格率达到95%。
主题词 不锈钢 钢管 铸钢 弯接头 焊接 工艺

Weling of 1Cr5Mo Thermal-resistant Steel Oven Pipe with ZG25 Bender

Wu Qiong(Fushun,Liaoning)

  It introduces welding process and operation skill of 1Cr5Mo and ZG25 heterogeneous base material welding by means of austenite packing material.It also analyzes some problems which are easy to occur during the welding and raises the solution.This welding plrocess results in 95% of qualification in 2 grade photo-film after 100% X-rayb inspection.
Key words:Stainless steel,Steel tube,Cast steel,Bending sub,Welding,Technology

1 前言
  我厂100万t/a常减压装置减压炉(工艺条件:入口温度370℃出口温度420℃)在1998年5月(气温10~19℃)的设备大检修中需更换10根炉管,材质为1Cr5Mo,而弯头的材质为ZG25,由于工期紧,施工现场又不具备进行热处理的条件,根据有关资料确定选用24-13型奥氏体焊接材料对炉管进行焊接。本文对这种异质接头的焊接性进行了具体分析,同时对这种异质接头的焊接工艺进行了详细说明。
2 异质接头焊接中的问题
2.1 母材的可焊性分析
  由于ZG25的碳当量较低,它的焊接性较好,炉管焊接的质量主要取决于1Cr5Mo。1Cr5Mo由该钢的化学成分(表1)可知,其合金元素总量>5.0%,属于中合金耐热钢,有较高的空淬性,焊接时容易出现冷裂、热裂、热影响区的脆化和软化以及再热裂纹等问题,焊接性较差。
2.2 奥氏体焊材的特点

表1 1Cr5Mo的化学成分(%)

CSiMnPSCrMo0.110.370.430.0190.0045.300.50
  (1)焊缝金属的稀释:1Cr5Mo与ZG25相对于奥氏体填充材料来说合金元素含量较少,因此它们对焊缝金属有一定的稀释作用,会导致焊缝金属中奥氏体形成元素减少,使焊缝中出现脆性的马氏体组织而降低焊接接头的质量,严重时甚至可能出现裂纹。为保证焊缝金属组成成分的合理性,即不出现脆硬的马氏体组织和单项奥氏体组织,确定选用24-13型焊接材料。
  (2)碳的迁移:由于1Cr5Mo与ZG25相对于奥氏体焊材来说碳含量较高而合金元素含量较少,在焊接及使用过程中焊接接头长期处于高温状态时,两种材质1Cr5Mo与24-13、24-13与ZG25的界面处就会发生反应使碳产生迁移。结果在靠近母材一侧形成脱碳层导致软化,而在焊缝金属一侧会形成增碳层导致硬化。温度是影响碳迁移的重要因素,有关资料表明,在低于425℃的条件下,这种异质接头的碳迁移现象不十分明显。
  (3)热应力的影响:在热物理性能方面,1Cr5Mo钢的线膨胀系数比24-13型焊接材料大30%左右,而导热系数则小40%左右;24-13型焊接材料的导热系数约为ZG25的1/3,而线胀系数比ZG25大50%。这三种材料所构成的焊接接头,在温度变化范围较大的环境下工作,必然受到较大的热应力作用,最终导致接头提前失效。由于减压炉工作温度较稳定,开停频率很低,热应力的影响不明显。
3 焊接操作与效果
3.1 焊接工艺要求
  为了保证焊接质量,炉管焊接采用氩电连焊的方法。选用焊丝H1Cr24Ni13、焊条A302型,电极采用直径2.5mm的铈钨极,喷嘴直径8.0mm,氩气流量9L/min,焊缝背面充氩气保护流量为5L/min,氩气的纯度>99.9%。焊工必须持有劳动部门颁发的“锅炉压力容器焊工合格证”,操作项目应在持证范围之内,并在有效期限之内。
3.2 操作要领
  (1)焊前准备:采用氩弧焊打底是为了保证焊缝背面成型良好,因此焊好第一层是关键。由于氩气只起保护作用,没有脱氧去氢的能力,焊前对坡口边10~15mm范围内及所用焊丝都要彻底清理干净,去除油污、锈蚀、结垢、氧化皮等杂物,直到呈现金属光泽。在施工现场要设防风棚,同时避开穿堂风。焊条严格按烘干温度烘干,待用的焊条应放在保温筒内,必须随用随取。
  (2)组对点焊:坡口尺寸如图1所示。
          
               图1 接头坡口尺寸

  由于点焊也是正式焊缝的一部分,在点焊时一定要保证单面焊双面成型,确保定位焊无气孔及裂纹等缺陷。点焊的工艺参数与正式施焊的工艺参数相同,参见表2所列。
               表2 焊接工艺参数

焊接方法焊接电流(A)焊接电压(V)TIG12016~18SMAW11024~26
  (3)焊接:引弧应在ZG25一侧,引弧后控制弧长2~3min,焊枪喷嘴与炉管呈5°~15°,焊枪与焊丝的夹角约为80°,如图2所示。
  焊接时电弧应交替加热坡口根部,由于ZG25熔点比1Cr5Mo稍低,在1Cr5Mo一侧应多停留一会,待钝边熔化形成熔池后,即可送入焊丝。焊丝端部必须始终处于氩气保护范围内,并且不能插入熔池,应位于熔池的前方,边熔化边送丝。
             

图2 焊枪位置示意

  由于此种焊丝熔化时的粘度比碳钢焊丝大,在焊接时应注意观察,确保在电弧的吹力作用下,焊丝与母材完全相互熔合。在收弧时适当增加熔滴,以防出现冷缩孔,同时将电弧移到ZG25母材一侧收弧,并待熔池颜色完全变暗后停止送气。为防止填充焊时将打底焊的焊道烧穿,打底焊的厚度以3mm为宜,打底焊后应立即进行后道的焊接,手弧焊以小摆幅月牙形方式进行,焊条摆动到坡口两侧时应稍稍加以停留,熔化坡口边缘1~2mm以防咬边。在收弧时对弧坑稍增填熔滴,在更换焊条时,将起焊部位药皮敲掉10mm左右,焊接时层间温度应控制在150℃以内。
3.3 焊接效果
  焊后焊缝成型美观,对焊缝进行100%X射线检测,II级片合格率达到95%,效果良好。

作者单位:吴 琼 抚顺石油三厂工程公司,113001 辽宁省抚顺市

参考文献
 [1] 张文越.焊接冶金与金属焊接性(高校统编教材).北京:机械工业出版社,1988
 [2] 中国机械工程学会焊接学会编.焊接手册第二卷(材料焊接).北京:机械工业出版社,1992
 [3] SHJ520-91石油化工工程铬钼耐热管道焊接规程
 [4] 忻云彪等.高桥炼油厂Cr5Mo工艺管线接头长期高温服役前后熔合区的组织和性能.压力容器,1992,9(3)
 [5] 刘竟扬等.高桥炼油厂Cr5Mo管线裂纹的成因分析.压力容器,1992,9(2)
 [6] 雷月葆等.炼油厂Cr5Mo工艺管线同质焊接接头与异质焊接接头比较与选择.压力容器,1992,9(2)

电站锅炉受热面管子安装焊口焊接缺陷的产生及防止

我们知道在大型电站锅炉安装中焊接工作量非常大,以300 MW机组为例,锅炉的受热面管子安装焊口约为2 万个之多。由此可知,焊接质量是锅炉安装工程的重中之重,直接关系到锅炉能否安全运行。氩弧焊封底时膜式水冷壁焊口的未焊透、手工焊盖面时省煤器(32 mm×3.5 mm) 、过热器(38 mm×3.5 mm) 等小口径管焊口起弧和收弧处的气孔是电站锅炉安装中容易产生的焊接缺陷。笔者结合多年监检实践并查阅有关资料,就上述缺陷的产生和防止提出自己的观点,以与同行商榷。
1 膜式水冷壁安装焊口打底焊道未焊透缺陷产生的主要原因
  电站锅炉膜式水冷壁一般是用规格为60 mm×5 mm或51 mm×5 mm的鳍片管组焊而成的大片,在安装施工中一般先在现场地面水平预制组焊成整体,再吊装就位。预制采用手工钨极氩弧焊封底加手弧焊盖面的工艺进行。焊缝经X射线探伤检查一次合格率比较高,但在所发现的焊接缺陷中,有相当一部分未焊透缺陷。经研究分析,产生未焊透的原因是多方面的,当焊工技能、焊接参数等能够满足焊接质量要求时,产生此缺陷的主要原因有以下几方面
(1)模式水冷壁管屏工地进行管子对接安装,由于窄间隙有障碍操作极容易在3点、9点处位置产生未焊透、未熔合曲线。
(2)管子周围壁厚不等,组对每片水冷壁时,先将距焊口约50 mm 处的鳍片用气割切去。在割去鳍片处沿管周弧长约12 mm的范围内,管壁比其它处厚1.5~2 mm。再加上此处(焊口3点和9点处)焊接时受两侧管的障碍,如果在焊接参数相同的情况下,不采取相应措施,极易在此处出现未焊透缺陷。
(3)组对间隙不一致,锅炉制造厂提供的膜式水冷壁半成品件是由多根管子组焊成一片。在工地进行片与片组装时,就要同时组对多个焊口,然而使组对间隙相同非常困难。另外,多个焊口不可能同时焊接,当焊完一部分焊口,其余尚未焊的焊口间隙就会缩小,甚至为零。这些焊口在施焊中很容易出现未焊透缺陷。
(4)强力组对出现的错口。由于半成品水冷壁在制造、长途运输和存放过程中会产生一定的变形,在现场地面水平预制时,多个焊口就有可能不在一条水平线上,也就是说产生焊口组对不平齐的现象。此时若采取强力组对,被强行组对的管子在TIG打底焊热源的作用下,有可能复原产生错口。如果此时正好由于上述(2)的原因使对口间隙趋于零时,就会导致单侧或双侧未焊透现象。
2 未焊透的防止措施
(1)每片半成品水冷壁组对前,应认真校验焊口平齐情况,对于较轻微的变形可采用火焰矫正或机械方法矫形后再组对。有的(焊有销钉的鳍片管)变形太大,整体矫形困难大的可先将制造厂所焊鳍片间的连结焊缝割开,其割缝长度根据变形程度及应力大小而定,一般不超过1 500 mm,然后再单根管矫形。待整片水冷壁组焊完后,再将割开的鳍片焊缝采用分段退焊法重新焊好。
(2)严格控制多个焊口组对的最小间隙和最大间隙,使其中最小组对间隙能满足焊接质量要求;最大组对间隙不超过5 mm。施焊时,采取先焊间隙较小的焊口,后焊间隙大的焊口。这样既能避免产生未焊透,还有助于减少焊接应力和变形,同时可减少焊口浪费。
(3)对于每片最后焊的焊口间隙过小而不易保证焊接质量时,可使用端部修磨较尖锐的钨极施焊,以使电弧集中,易于焊缝根部熔透。
(4)改变原来在下面施焊焊工的操作方式,把添加焊丝的工作改由上面的焊工进行,这样,下面的焊工可以集中精力操作焊枪,将电弧始终准确地对准焊缝根以确保熔透。为了保证焊丝能够准确地加入熔池,先将焊丝端部按管子直径弯曲,由上面的焊工手持焊丝并将焊丝上提,使其紧贴坡口间隙,然后由下面的焊工引燃电弧将坡口钝边和焊丝同时熔化形成封底焊缝。如此焊出的封底焊缝不仅能实现单面焊双面成形,而且还可以保证焊缝背面的余高不超标,满足水冷壁管内通球的要求。同时可提高焊缝一次合格率和封底效率,并节约焊丝。
(5)当焊至鳍片部位时( 焊口3 点和9 点处),因此处受管间距限制,除最好使用端部修磨较尖锐的钨极施焊,增大焊枪可达性外,关键应适当降低焊速,增加电弧在此处的停留时间,待熔池尺寸与其它部位相等,熔融金属成“渗入”状态时再前移。同时下面的焊工尽量向上多焊一段,为焊缝接头创造条件。焊后可用手电筒从尚未焊的坡口间隙向管内照明观察已焊部位的熔透情况,发现问题及时处理。需指出的是,当采用尖锐的钨极施焊且现场风大时,需采取防风措施,避免产生气孔缺陷。
3 小口径管手工焊盖面引弧和收弧时气孔的产生主要原因
  气孔产生的因素是多方面的。当施工现场焊前准备工作相当充分合格,已严格做到:①严格遵守焊接参数并保持稳定;②电流的极性及其种类影响不大;③焊件坡口符合要求且清理干净,使用的低氢型焊条严格烘培,并放在保温筒内,随用随取;④焊工质量意识强;⑤具有严密的防风防雨措施;⑥X射线检验结果气孔也非氩弧焊所致时,气孔的产生往往是由于引弧和收弧不当引起的。
我们知道气泡上浮速度与熔池金属粘度成反比,对于小口径焊口来说,起弧点(除了冶金过程产生的气体外,还有药皮保护效果差,易混入气体)温度较低,冷却快。又由于坡口小,焊速快,收弧点输入热量相对较少,同样冷却快。于是熔池金属的粘度急剧增加,使气泡上浮速度大大减小,因而焊缝中的气泡来不及逸出而残存在内部形成气孔。综上所述,起弧收弧点产生气孔的主要原因是由于熔池冷却快,气体在熔池中来不及逸出。因此,根据现场的客观条件采取对策。
4 气孔防止措施
4.1 热引弧法
  在引燃电弧的1~2 s内,使加热电流Ih是恒定电流I的1.5~2倍,以便易于激发电弧,迅速建立气体保护,阻止外界气体混入。同时使母材中输入热量增大,熔池冷却速度减慢,金属粘度缓慢增加而利于气体逸出,这种热引弧法对减少起弧处的气孔特别有效,但它需要人配合,在引弧时调节电流,可见热引弧法具有其局限性。
4.2 采取特殊工艺措施
  起弧收弧时采取适当的运条方法,在正仰焊稍远处起弧,而后拉回正仰焊(或者说沿接头稍远处起弧,而后拉回接头处)。这样可以使起弧点由于碳酸钙(使用的都是低氢型焊条)分解形成的CO2保护不够充分,混入的其它气体重新逸出而避免产生气孔。收弧时,电弧超过正平焊,而后拉回,使正平焊(或说接头处)的熔池和输入热增大,冷却速度减慢,气体易逸出而减少气孔。对于排管的立焊部位及其横焊侧面的接头处均可采取相似措施。
5 实践结果
  采取上述措施后,焊口一次拍片合格率达98.5%,缺陷得到有效的控制,收到了较好的效果。

电子束焊设备的真空测量

用以定量地得知低压空间气体稀薄程度(即真空度)所用的测量仪器称真空计。

  目前真空计的种类繁多,从不同角度出发,有不同的分类方法,一般按真空计的刻度方法可分为:

  绝对真空计——根据真空计本身与压力有关的物理量直接计算出压力值的真空计。如压缩式真空计(或称麦氏真空计)、热辐射真空计等。

  相对真空计——通过与压力有关的物理量间接测量,不能通过计算进行刻度,必须与绝对真空计相比较进行刻度的真空计。如热传导真空计、电离真空计等。

  根据真空测量的特点,对电子束焊机中的真空计有以下几点要求:

  1、量程要宽。由于电子束焊机中真空度范围较宽,如果真空计的量程宽些,则给测量工作带来很大方便。

  2、要有足够的精度。由于真空测量不可能象其它测量那样有很高的精度,误差较大,对电子束焊机中的真空测量来讲,一般要求真空计的相对误差≤20%就可以了。

  3、能连续测量,反应迅速,以便能实现真空系统的自动控制。

  4、对外界条件(如温度、振动、电磁场)不敏感。

  现对电子束焊机中常用的几种真空计的使用特点介绍如下:

  1、压缩式真空计。压缩式真空计也称为麦克劳真空计(麦式真空计),一般测量范围为1.33×10—1.33×10—2Pa,其结构形式还有宽量程、双管式和旋转式等区别。

  2、热传导真空计。是利用气体分子的热传导在某一压力范围内与气体压力成正比关系的原理制成的,因此根据热传导的变化就能反映出压力的变化。

  热传导真空计又分为电阻真空计和热电偶真空计两种形式。这两种真空计的测量范围一般为1.33×102~1.33×10—2Pa左右,其特点是两种真空计都属于相对真空计,可以连续测量,但受环境影响较大。

  3、电离真空计。对低于1.33×10-1Pa的低压测量时,通常采用电离真空计。由于电离源不同,又可分为热阴极、冷阴极和放射性电离真空计。

  (1)热阴极电离真空计:其测量范围为1.33×10-1~1.33×10-6Pa,可以连续测量,属于相对真空计。该真空计使用时应该注意的是,由于有热阴极存在,就有吸气放气现象产生而影响测量的准确性,而且在压力高于1.33×10-1Pa时不能进行测量,否则阴极就要被烧坏。

  (2)冷阴极电离真空计:这种真空计也属于相对真空计,测量范围1.33×10-1~1.33×10-4Pa,其特点是结构简单、寿命长、灵敏度高,但需要强的磁场和高压电源,低压时持续放电有一定不稳定性,误差较大等

PE 管道连接方式(图)

摘 要:PE 材料以其防腐蚀性好、流体阻力小、化学性能稳定等特性被广泛应用。其连接方法主要有胀紧接头连接、对接熔化焊连接、电热熔焊连接和法蓝连接四种形式。本文对此四种连接方式及工艺进行说明。
关键词:管道;安装;PE 材料;连接

1 概 述
  PE 材料因其防腐蚀性好、流体阻力小、化学性能稳定等特性,具有广泛的应用范围。目前主要应用于饮用水、工艺水、废液、天然气等介质。但其抗老化性能不如PP 材料,因此普通PE 材料不常用于地面上管道安装,除非经抗老化工艺处理(如添加抗老化剂) 。同时,PE 材料比PP 材料略软,地面上使用时,PE 管需要密集的支架且外形不好,较大的热胀冷缩性能在气温变化时会使管子弯曲下垂和破坏接头密封。
2 PE 管的连接方式
  PE 管通常使用的连接形式有胀紧接头(或叫压紧接头,即通过丝扣推紧内部的O 形圈密封,英文名称叫Mechanical Fittings 或Compression Type Fit2tings) 、对接熔化焊接头(Butt Fusion Welding Joint) 、电热熔焊接头(Electro Fusion Welding Joint) 和法蓝连接(Flange Jointing)。
2.1 胀紧接头
  胀紧接头适用于直径110 mm 及更小的管子连接,仅需根据图纸下料和把紧接头即可。胀紧接头具有以下优点: ① 同时适用于地上或地下; ② 操作方便,无须专用工具,易于安装; ③ 自锁式O 形圈在提供良好密封的同时可防止接头被拉开; ④ 易于拆除更换或管件重复利用; ⑤有竞争力的价格。胀紧接头的主要缺点是接头的强度较薄弱,受冲击或热胀冷缩的影响,接头密封性能易被破坏。


2.2 对接熔化焊接头
  对接熔化焊接头适用于直径大于40 mm 的管子,是PE 材料最通用的连接形式,甚至PE 膜材和板材也使用熔化压力焊拼接。在同样的密封和工作压力下,其具有良好的经济性。该接头由管材与同材质的管件熔合组成,与母材同材质、等强度,焊接形成的翻边具有良好的加强作用。但内翻边会减小管道的实际流通直径增大介质的流动阻力。

2.3 电热熔焊接头
  电加热熔焊接头适用于当空间过小无法使用对接熔化焊设备的情况和固定口的连接。它是由预埋在管件内部的电加热丝完成的。焊接时向加热丝通过一个规定大小的电流。加热丝产生热量,将周围的材料熔化并延伸至管材,使管子外表面熔化,最终达到管件与管子熔合。电热熔焊管件相当昂贵,且如果焊接失败,只能将管件连同插入管件的管子一起切除,管件将废弃,无法修整使用。

2.4 法蓝连接
  法蓝连接多用于管道附件的连接,多为PE 翻边+ 松套碳钢/ 镀锌法蓝。对防腐要求严格时,法蓝表面可包敷一层PE 材质保护层。法蓝连接需与对接熔化焊或电热熔焊连接相配合使用。

3 熔化焊接工艺及设备
3.1 对接熔化焊接设备
  熔焊机械和设备可以从各PE 材料制造厂购买或租赁。修整工具用于处理接头连接端面以保证其平整度、垂直度和洁净程度,通常是一套配双面刨刀的电动旋削机械。修整工具能卡在焊接设备支架上并保持与卡具中心垂直。刨刀必须保持清洁和锋利。
  加热板的工作表面要保持干净以确保良好的热传导并防止接合表面污染影响焊接接头质量。加热板表面的堆积物要在板冷却后使用软木铲和/ 或浸入适当溶剂如丙醇等的抹布小心清理。对加热面的保护是相当重要的。
  大部分熔化设备是铝制品。铝制品具有良好的热传导性但硬度低,容易受到冲击损伤。加热板不使用时应放在干净的保温筒内。部分自动熔焊机械具有完全收缩式加热板,可减小加热板表面被污染和损伤的危险。
  熔焊设备具有控制加在接头内表面熔化压力的功能,并同时能提供很高的拉力以处理拖动接长的管子。常用装置有手动对中推进和液压推动两种,配合同心卡具,可提供平滑推力并有助于防止偏心。因PE 材料的摩擦系数很大,焊接设备难以拖动较长的管子,对管子进行多点滚动支撑有助于减小对设备的拉力,并防止对管子产生不必要的拉伸和刮擦。同时应减小管子预制连接长度,如直径大于4″、长度大于11.8 m 的管子敷设时应避免多根连接预制。否则会出现动力装置过载、焊接接头粘合压力不足等故障和缺陷。

3.2 对接熔化焊接头施工工艺
  (1) 清理管端;
  (2) 将管子夹紧在熔焊设备上,使用双面修整机具修整两个焊接接头端面;
  (3) 取出修整机具,通过推进器使两管端相接触,检查两表面的一致性,严格保证管端正确对中;
  (4) 在两端面之间插入210 ℃的加热板,以指定压力推进管子,将管端压紧在加热板上,在两管端周围形成一致的熔化束(环状凸起) ;
  (5) 一旦完成加热,迅速移出加热板,避免加热板与管子熔化端摩擦;
  (6) 以指定的连接压力将两管端推进至结合,形成一个双翻边的熔化束(两侧翻边、内外翻边的环状凸起) ;熔焊接头冷却至少30 min。
值得注意的是,加热板的温度都由焊机自动控制在预先设定的范围内。但如果控制设施失控,加热板温度过高,会造成溶化端面的PE 材料失去活性,相互间不能熔合。良好焊接的4 ″管子焊缝能承受十几磅大锤的数次冲击而不破裂,而加热过度的焊缝一拗即断。
3.3 电热熔焊接头施工工艺
  (1) 清理管子接头内外表面及端面,清理长度要大于插入管件的长度。管端要切削平整,最好使用专用非金属管道割刀处理。
  (2) 管子接头外表面(熔合面) 要用专用工具刨掉薄薄的一层,保证接头外表面的老化层和污染层彻底被除去。专用刨刀的刀刃成锯齿状,处理后的管接头表面会形成细丝螺纹状的环向刻痕。
  (3) 如果管子接头刨削后不能立即焊接,应使用塑料薄膜将之密封包装,以防二次污染。在焊接前应使用厂家提供的清洁纸巾对管接头外表面进行擦拭。如果处理后的接头被长时间放置,建议在正式连接时重新制作接头。考虑到刨削使管壁减薄,重新制作接头时最好将原刨削过的接头切除。
  (4) 管件一般密封在塑料袋内,应在使用前再开封。管件内表面在拆封后使用前也应使用同样的清洁纸巾擦拭。
  (5) 将处理好的两个管接头插入管件,并用管道卡具固定焊接接头以防止对中偏心或震动破坏焊接熔合。每个接头的插入深度为管件承口到内部突台的长度(或管箍长度的一半) 。接头与突台之间(或两个接头之间) 要留出5 ~10 mm 间隙,以避免焊接加热时管接头膨胀伸长互相顶推,破坏熔合面的结合。在每个接头上作出插入深度标记。
  (6) 将焊接设备连到管件的电极上,启动焊接设备,输入焊接加热时间。开始焊接至焊机在设定时间停止加热。一般每个管件上都附有一张卡片,记录着该管件要求的加热电压、加热时间、冷却时间等技术参数。Wavin 制造厂提供的新式焊机已内置数据库和光电扫描笔,并按管件的类型、直径、材质配以焊接参数卡片,焊接时只要用光电笔在相应的卡片上扫入条形码即可。管件上一般都带有两个异色的塑料按扭,在加热过程中,按钮会逐步跳起。到加热时间过半、加热快完成时,按钮会完全跳起以指示加热过程将结束。
  (7) 焊接接头开始冷却。此期间严禁移动震动管子。实际上因PE 材料的热传导率不高,加热过程结束后再过几分钟管箍外表面温度才达到最高,请注意避免烫伤。

4 异种PE 材质的连接
  对接熔化焊适合于同样尺寸、同一SDR 等级、相同类型的管子管件连接。不同等级、不同类型或不同壁厚材料的连接应使用电热熔焊方式。

焊接中防止变形和减少内应力的方法

在农机修理中焊接是非常重要的一种方法,但是如果焊接不好就会产生变形和内应力,甚至焊后的零件无法使用而报废。

一、减少内应力的方法

1.锤打和锻冶——机械法

当焊修较长的裂缝和堆焊层,需要以一端连续焊到另一端时,在焊修进行中,趁着焊缝和堆焊层在炽热的状态下,用手锤敲打,这样可以减少焊缝的收缩和减少内应力。敲打时,焊修金属温度800℃时效果最好。若温度下降,敲打力也随之减小。温度过低,在300℃左右就不允许敲打了,以免发生裂纹。锻冶方法的道理与上述基本一致,不同的是要把焊件全部加热后再敲打。

2.预热和缓冷——热力法

此种方法就是焊修前将需焊的工件放在炉内,加热到一定的温度(100~600℃),在焊接过程中要防止加热后的工件急剧冷却。这样处理的目的是降低焊修部分温度和基体金属温度的差值,从而减少内应力。缓冷的方法是将焊接后的工件加热到600℃,放到退火炉中慢慢地冷却。

3.“先破后立”法

铸铁件用普通碳素钢焊条焊接时,很容易产生裂纹,用铸铁焊条又不经济。现介绍一种“先破后立”用碳素钢焊条焊接的方法:先沿焊缝用小电流切割,注意只开槽而不切透,然后趁热焊接。由于切割时消除了裂纹周围局部应力,不会产生新裂纹,焊接效果很好。

在焊接过程中减少内应力有以上三种方法,现举例如下:铸铁泵壳裂缝的焊接。

(1)在裂缝的两端点钻止裂孔(φ10mm),以防焊接中裂缝进一步向外扩展。

(2)用手动磨光机在裂缝的位置开坡口,坡口顶宽8~9mm,略成V字形,深32mm(此泵泵壳壁厚为40mm),使得能够焊入电焊液。

(3)焊接为手工焊,采用φ3.2mm专用铸铁电焊条,使用直流电焊机,反接,电流为150A,实施间断焊,即每焊长15~20mm电焊缝,停等片刻。在停焊间隙,当焊接熔液凝固后,由白热状态到红热状态时,用小尖锤捶击电焊缝,捶击用力要轻,速度要快,次数要多,使焊缝金属减薄向四周伸长,抵消一些焊缝收缩并减少焊接应力,这样能有效地提高焊缝金属的抗裂性(注意使用小锤头必须是半径为10mm左右的圆弧形的)。待焊接熔池冷却到暗红色消失后再接着焊。

(4)对于较长的裂缝,为避免开裂,必须分段焊补。分段的原则是先焊能自由伸缩的那段。如分三段,应首先焊中间的一段,当此段冷至暗红色消失时,立即施焊另一段,然后焊最后一段。

(5)施焊前,先对焊缝区进行预热,焊后保温,以降低冷却速度。预热、保温不仅能提高焊缝金属的抗裂性,而且还有益于降低熔合线附近区域的硬度。 二、减少和防止焊修时变形的方法

1.预热法

在焊接前对焊接件进行预热,不仅可以减少内应力,而且也是一种减少变形的好方法。

2.预加反变形法

预加反变形法是根据被焊金属的性质,预先凭经验估计出焊修后发生变形的方向和收缩量,在焊修前,将工件用机械方法进行预变形,使焊修后的变形恰好和预变形抵消。

3.水冷法

此种方法就是利用冷水喷射焊件,用降低基体金属的温度来防止变形,也可以将焊件浸在冷水槽中,露出需要焊修的部分,这样使基体金属温度不会升高,因此焊修件也不会引起变形。

4.夹固法

此种方法就是用刚性较大的夹具紧固焊件,防止被焊件在焊接时产生变形。但此法将在焊件内部残留着内应力,因此,这种方法主要应用于具有良好可塑性的低碳钢薄板焊接。

5.合理选择焊接规范

在焊接前,合理选择焊接规范,对减少焊件变形影响很大。如随着电流强度的增加,焊件的变形相应增大。焊缝的焊接顺序对减少焊件变形有很大意义,结构上的焊缝,应该使被连接的两个部件之间的焊缝最后焊成。对于柱形板结构,应该先焊纵向(轴向)焊缝,然后焊环形焊缝,否则,会使结构中央引起凸起变形,甚至裂缝。若焊件是一些钢板组成的金属板,应首先拼焊钢板的横向焊缝,当组成单个板条后,可采用分段焊,每一段都是朝着与施焊总方向相反的方向施焊,即采用逆向焊接法。

另外,在焊接焊件时,如条件允许,应尽量采用快速和多层的焊接方法,各层间隔时间越短,效果就越好

各种焊接方法及设备(等离子切割)

60 试述等离子弧切割的基本原理。

等离子弧切割是利用高速、高温和高能的等离子气流来加热和熔化被切割材料,并借助内部的或都外部的高速气流或水流将熔化材料排开直到等离子气流束穿透背面而形成割口的一种电弧切割方法。

等离子弧柱的温度高,远远超过所有金属以及非金属的熔点,因此,等离子弧切割过程不是依靠氧化反应,而是靠熔化来切割材料,因而比氧切割方法的适用范围大得多,能够切割绝大部分金属和非金属材料,目前主要用于切割氧切割无法切割的材料,如不锈钢、有色金属等。

61 什么是空气等离子切割?

利用压缩空气作为工作气体和排除熔化金属气流的等离子切割称空气等离子切割,其切割原理见图27。其突出优点是工作气体不采用价格昂贵的Ar气,因此切割成本低,气体来源方便。所使用的压缩空气在电弧中被加热后发生分解和电离,生成的氧与切割金属产生化学放热反应,可加快切割速度,特别适宜于切割厚30mm以下的碳钢、不锈钢和铝、铜等有色金属。

由于空气等离子弧切割用的电极受到强烈的氧化腐蚀,所以不能采用钨极或氧化物钨电极,通常采用镶嵌式纯锆或纯铪电极,但即使采用锆、铪电极,其工作寿命一般也不超过5~10h。

激光加工中激光束能量分布分析与监测

钢铁、合金钢和其它材料的切割、焊接和打标,过去一直采用接触式加工技术。高功率(平均功率1kW以上)CO2激光器结构设计的最新进展,节约了这些激光器的购买和使用成本。因此,高功率CO2激光器在许多原来专门留给其它技术完成的生产过程中获得了认可。激光焊接与切割提供非接触式加工所具有的优势使之成为可能,例如,激光焊接可以采用遥控焊接头进行大面积处理。同接触式加工相比,激光加工在工件上产生的热影响区(HAZ)小得多,这减少了被加工材料的尺寸问题,有助于精密零件制造。只要光束稳定并聚焦在工件上,激光加工相对非激光加工来说就有显著的成本优势。

激光加工过程首先是一个热变化过程,激光器发出的能量聚焦于很小的靶区,并将热量传递给被加工的材料,难怪许多加工过程高度依赖于材料所能吸收的能量。加工过程的效率往往是辐照度的平方或立方的函数。因而可以断定,工件上的焦斑总能量和能量空间分布是加工过程的成功关键,而且对激光束空间能量分布形状的变形是非常敏感的。许多CO2激光器不仅仅输出单横模光束,因此光束模式的质量非常重要。

在激光焊接中,必须完全地保持零件之间的间隙调整,这就需要把激光束的能量始终对准相同的靶区而不发生焦斑漂移。如果进行高速焊接,不良光束结构可以引起焊缝不良的问题。在激光切割中,光束的质量和聚焦能力对切口本身的质量非常关键。质量低劣的光束可以造成零件报废或返修而增加成本。尽管有这些局限性,激光加工依然具有许多优势,足以成为未来材料加工的主流技术。

空间光束能量分布分析是一种测量方法,它把构成光束的所有变量合成为一目了然的图象。这个方法适用于一切激光器,而不仅仅是CO2激光器。CO2激光器最常用的光束能量分布分析方法是丙烯酸模式烧蚀法。这个方法把未聚焦的光束引向一个丙烯酸靶块,光束能量使丙烯酸材料气化蒸发,而且焦斑轮廓与光束本身的空间能量分布成正比。材料气化形成的轮廓描述了激光束在照射丙烯酸靶块过程中(一般持续若干秒)的空间能量分布。

尽管这个方法已广为应用,但是精度和重复精度在很大程度上依赖于操作者的技巧,还在车间里产生大量的易燃有毒蒸气,必须抽吸出去。而且,采用这个方法无法测量激光束在光路上的瞬时反应,例如可能掩盖了过程最开始时的变化。总之,模式烧蚀法最多只能算是近似描述激光光束的性能。

在过去10年中开发出了一些效果各异的半电子诊断法,其中大多数方法试图对未聚焦的光束取样,也就是将一小部分有代表性的光束引向某种传感器,以此获得主光束的空间能量分布图。就高功率激光应用而论,取样不是采用细小空心管上的微米级小孔,就是采用细金属丝末端的小反射镜,将一小部分原始光束引向一个热电式单元素传感器,然后由这个传感器把吸收的能量转换为比例电信号。

然而,为了对整个光束取样,小孔或放射镜必须反复地通过光束,才能使整个光束再现为一个复合图象。这样生成的图象是对光束进行分时扫描的累加结果。扫描时间2~10秒,因仪器而异。该方法避免了有毒气体,但是和丙烯酸模式烧蚀法一样,也无法提供任何有关激光束瞬时响应的信息。可能存在的一个缺点是:由于取样器件穿过光束,因此无法肯定地判断这种测量方法本身是否影响光束的质量。

要使电子式光束能量分布测量系统比传统方法优越,它必须能够对光束进行实时分析,这样,最终用户可以随时调谐或调整光束而不必坐等测量仪器作出响应。该系统必须非常牢靠,能在产生粉尘和烟气的生产环境下经受每天的严峻考验。该系统必须能够迅速安装就位,或者永久性地固定在光路上,而且容易操作,即便是不熟练的技工使用,也能提供传统方法提供不了的详细的量化信息。最后,该系统不能以任何形式干扰主光束,否则就会把一些假象引入分析过程。

在一些应用当中,即使周期性地评估激光束模式质量还不足够,如在医疗器械领域,模式质量的验证是成功生产医疗设备零件的关键。此外还包括其它因不合格零件的记录而导致时间损失和产量降低的操作。

为了满足市场日益对高功率CO2激光束在线监测仪的需要,Spiricon和II-VI联合开发了强力型、易维护的工业用激光束监测系统。该系统采用现成的光学元件,并且可以通过激光系统信息采集卡安装在新型激光工作站上,或根据现有的大多数工业激光系统进行翻新改进。它为最终用户提供详细的实时光束图象,并记录重要的激光束参数。任何一个重要参数一旦达到预置极限时,系统便启动警报信号,提醒操作员故障濒临,使操作员能够采取合适的行动。此外,该系统可以用来诊断一般性激光器故障,如输出耦合器老化或激光谐振腔发生偏离。利用该系统的诊断功能,技术人员可以在较短的时间内恢复激光器的工作状态,从而使激光加工的效益提高。

与通常可用的其它光束分析设备不同,这种嵌入系统对照射过程来说是完全透明的,因为没有任何中断光束的主动器件,全部光学元件是液冷式被动反射镜。机箱本身与主光路采用相同的净化气体,而且该系统一旦安装完毕,只需跟其它光学设备一样地进行维护。由于仪器实时操作,所以很适合于在完成正常维护以后对激光器进行调谐和调节或对实际加工事件进行诊断。

遥控激光焊接是一种新型“使能”技术,它与缝焊不同的是,必须把激光束的能量引向许多点,并通过快门的开关进行焊接。对这样的焊缝来说,最关键的两个测量结果是光束在焊接过程的空间能量分布和光束传播的总能量。因此,新型过程监视系统最适合于这个用途。如果对短时持续的焊接数据进行分析,光束宽度和光束轮廓均在焊接过程中略有变化。

许多争论出自这样的理论:未聚焦光束的空间能量分布被“复制”到焦斑上。尽管双方争论了许多年,迄今几乎没有任何例证支持任一方。在这个在线式系统的鉴定过程中,采用了两个不同的仪器同时测量未聚焦光束和焦斑。结果对照清楚地说明,该激光器的未聚焦光束和聚焦光束的空间能量分布几乎完全一致。在鉴定过程中,还在光路上安装和卸除该仪器的两种情况下对焦点轮廓进行了测量和比较,结果证实该系统不影响焦斑结构。

争论一方主张:研究未聚焦光束的空间轮廓对焦斑的空间能量分布是毫无实用价值的;而另一方坚持:未聚焦光束的不良结构在聚焦后一定会再现出来。在本例中,未聚焦光束一侧有一个“热点”,横模结构是一个“炸面包圈”,即TEM01横模,因为其能量分布图形看起来像一个典型的炸面包圈。焦斑测量也显示相同的横模结构,而且“热点”同样出现在焦斑上。在这种情况下,原始光束的空间能量分布成了焦斑能量分布的前兆。

随着激光器的长久使用,连续监测过程可以警告即将发生故障,须及时进行维修。利用系统中的连续监视器,可以在加工过程中跟踪重要的光束参数。

光束能量分布给上述测量方法带来了经济效益,由于生产率增加、废品率降低和停机时间减少而节约成本。随着加工过程变得更加严格,激光能量分布和监测技术将会越来越有成本效益。

药皮材料对A102焊条工艺性能影响的研究

印有胜 李雄 耿新 赵艳君 蔡大为 付建利


摘要:在原A102焊条药皮配方的基础上,改进药皮配方,研制的A102焊条与原A102焊条各项工艺性能对比试验研究的结果表明,研制的A102焊条除飞溅率稍大,其它工艺性能均优于原A102焊条。
关键词:酸性不锈钢焊条;药皮材料;工艺性能
分类号:TG422  文献标识码:A
文章编号:1000-1646(2000)01-0008-03

Research for effect of coatingmaterialon usability of electrode A 102

YIN You-sheng;LI Xiong;GENG Xin;ZHAO Yan-jun;
(School of Material Science and Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110023,China)
CHAI Da-wei;FUJian-li
(Shenyang Jingang Welding Material Company Limited,Shenyang 110141, China)

Abstract:Coating prescription is improved based on former A102 electrode.The new madr electrode has better usiesabilit. Except larger spatter loss coefficient, other usabilities including the arc stability, the ability of reignition, detachability, melting coefficient, fluidity of the slag, the appearance of weld, and the degree of coating redden are all better than those of former A102 electrode.
Keywords:acid stainless electrode;coating material;usability

  不锈钢具有优良的耐蚀性,抗氧化性,耐热性及良好的机械性能和加工性能,因此广泛地应用于石油化工、医疗器械、食品机械和原子能工业等。因此,不锈钢焊条在这些领域中的应用也日益广泛,不锈钢焊条的研究与生产也占有重要地位。目前国内各厂家生产的酸性不锈钢焊条A102焊条、A302焊条虽然都能达到GB/T983-1995要求,但都不同程度地存在各自的问题,如熔滴过渡不稳,飞溅较大,焊条尾部发红,气孔敏感性大等问题,不能得到同筹解决而达到完美的工艺性能及内在质量。
  本文在原酸性不锈钢焊条A102药皮组成成分的基础上,进一步改进药皮配方,从而改善了A102焊条的工艺性能。但飞溅率还稍大,焊条尾部发红开裂的问题还没有得到明显地改善,有待深入地研究。

1 药皮配方调整试验研究

  试验研究的过程共包括七轮配方试验,每一轮配方都是在前一轮配方的基础上保留其工艺性能较好的因素,进一步改进其配方而得到的。
  第一轮配方:金属铬成分降低,金红石含量增加,成型性有所改善。
  第二轮配方:添加白泥,稍降低金红石含量,脱渣性、成型性均有所改善。
  第三轮配方:金红石含量进一步降低,白泥成分进一步增加,成型性进一步有所改善。
  第四轮配方:萤石含量降低,增加长石含量,成型性进一步有所改善,飞溅变小。
  第五轮配方:大理石含量稍减小,并减少钒土含量,飞溅进一步减小。
  第六轮配方:大理石进一步降低,去掉钒土,飞溅较小,液态金属流动性比较好,有一小部分熔渣自动脱掉,其余部分轻触即掉,成型一般,有较重的氧化色。
  第七轮配方:将铁砂及长石含量稍降低,飞溅较小,液态金属流动性比较好,脱渣较容易,成型较好,焊缝波纹均匀细致,且呈亮白色,但焊条尾部有发红现象。
  第七轮药皮配方的焊条获得了比较理想的工艺性能。其药皮配方见表1.

表1 研制的焊条药皮配方

原料大理石金红石莹石长石含量/%15.0~20.030.0~45.04.0~10.04.01~5.0原料金属铬钛铁金属锰铁砂含量/%5.0~10.05.0~10.04.0~7.03.0~7.0原料钛白粉铜粉铁红纯碱含量/%2.0~5.00.2~0.60.2~0.80.2~0.8

2 焊条工艺性能对比试验研究

  对比试验是指研制的焊条与原A102焊条之间的工艺性能的比较。对比的工艺性能包括电弧稳定性、再引弧性能、脱渣性、熔化系数、飞溅率、熔渣流动性和焊以及药缝成型皮尾部发红等。
  试验条件:
  (1)试验前将焊条进行260℃烘干,并保温1h.
  (2)使用交流弧焊机焊接,焊接电流为150A.测试方法均依据《全国电焊
条行业质量检查评比工作细则》(1979)。对比试验测试的结果见表2~8。

    表2 电弧稳定性比较

类别

断弧长度/mm

第一根第二根第三根

研制焊条

232725原A102焊条181918.5


    表3 再引弧性能比较

焊条断弧间隔时间/s研制焊条30原A102焊条25


    表4 脱渣性比较

 

研制焊条

原A102焊条第一层
焊缝第二层
焊缝第一层
焊缝第二层
焊缝焊缝长度/mm310280310280未脱渣长度/mm0000渣自动开裂累计长度/mm096050脱渣率/%100100100100


    表5 熔化系数比较

焊条

熔化系数(g/A.h)

第一根第二根平均研制焊条12.1512.1212.14原A102焊条11.6612.1311.90


   表6 飞溅率比较

焊条

飞溅率/%

第一根第二根第三根平均研制焊条7.327.038.017.45原A102焊条6.877.267.347.16


  表7 熔渣流动性和焊缝成型比较

焊条

液态金属和熔
渣的流动性

焊缝成型归属类别研制焊条液态金属流
动性和熔渣的
流动性均较好焊缝成型美
观,波纹较均
匀、细致,纹焊
缝呈银白色熔渣流动性
归第1类
;焊缝成型归
第1类原A102焊条液态金属流动
性差,熔渣有
些粘,流动性
不好焊缝不太整
齐,波纹较粗
糙,且有兰
色的氧化色熔渣流动性
归第2类;
焊缝成型归
第2类


表8 焊条药皮发红及开裂比较

焊条

焊条剩余长度/mm

170/mm

50/mm药皮发红开裂情况开裂长药皮发红开裂及脱落情况

mm

研制焊条尾部药皮
发红,并有
开裂现象10尾部药皮发红、
开裂,没有脱落
现象原A2焊条尾部药皮发
红,并有开
裂现象40尾部药皮发红、
开裂,没有脱落
现象

3 结论

  (1)研制的A102焊条焊芯为0Cr18Ni9(4mm),焊条外径为6.4mm药皮配:大理石15%~20%金红石30%~45%;方;荧石4%~10%;长石;4%~15%;金属铬5%~10%;钛铁5%~10%;金属锰4%~7%;铁砂3%~7%;钛白粉2%~5%;铜粉0。2%~0.6%;铁红0.2%~0.8%;纯碱0.2%~0.8%。
  (2)在焊条烘干温度260℃、保温1h、交流弧焊机I焊=150A以及10mm厚不锈钢试板的相同试验条件下,研制的A102焊条与原A102焊条的断弧长度分别为25mm和18.5mm;断弧间隔时间分别为30s和25s;脱渣率均为100%,但熔渣自动开裂的累计长度分别为96mm和50mm;熔化系数分别为12.14g/A.h和11.90g/A.h;飞溅率分别为7.45%和7.16%;熔渣的流动性分别归为1类渣和2类渣,焊缝成型分别归为1类焊缝和2类焊缝。
  研制的A102焊条除飞溅率稍大些外,其它各项工艺性能均超过了原A102焊条。
  影响飞溅率的因素很多,如药皮中的水分,熔渣的粘度,熔滴金属中产生CO的反应,电流过大,电弧过长以及焊条偏心等,有待今后深入研究。
  此外,焊条的工艺性能还包括在各种位置上焊接的适应性以及焊条的发尘量,需要在以后进行测定。



(李革编辑)

作者简介:印有胜(1944-),男,辽宁辽阳人,沈阳大学教授。

印有胜(沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110023)
李雄(沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110023)
耿新(沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110023)
赵艳君(沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110023)
蔡大为(沈阳金刚焊接材料有限公司,辽宁沈阳 110141)
付建利(沈阳金刚焊接材料有限公司,辽宁沈阳 110141)

参考文献:
[1]廖立乾,文花明焊条的设计、制造与使用[M].北京:机械工业出版社,1988
[2]兰州长虹电焊条厂.不锈钢焊条药皮发红、开裂问题的初步研究[J].焊接,1978(2)11~13.
[3]孙咸.不锈钢焊条脱渣性影响因素的研究[J].焊接,1994(5)52~6.
[4]孙咸,陆文雄。陆文雄.不锈钢焊条的药皮温升开裂[J].焊接学报.1992:(4)205~210
[5]孟庆,王宝,陆文雄.焊条药皮组成物对熔滴表面张力的影响[J]焊接学报,1993(2)63~68.
[6]陆文雄、王宝、王嘉玲等.国内外典型不锈钢焊条工艺性能的对比[J].焊接。1979(3):18~23.

焊接机械手的设计及动力学仿真

合肥工业大学材料科学与工程学院 李雷阵 胡小建 王求

摘 要:本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。

关键词:焊接机械手;UG;ADAMS;动力学

前 言

随着机器人技术的发展,机械手的用途也越来越广泛。我国的工业机器人从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术,控制系统硬件和软件设计技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷涂、弧焊、装配、搬运等机器人。但是这些都是相对大型的设备,为了降低制造及使用过程中的费用,尤其是针对一些小型工件或密闭容器的焊接,需要开发出小型焊接机械手以适应市场的需求, 本文即是以此为出发点,借助于虚拟样机技术研发小型高效焊接机械手,并对其进行动力学仿真分析。

1 机械手本体的设计

1.1 机械手的设计要求及主要参数

1.1.1 末端载荷:根据需要,机械手主要用于焊接(点焊或弧焊)其末端载荷要求不高,能够承受焊枪重量即可,以1kg为依据进行设计。

1.1.2 机械手的本体重量:考虑机械手的工作条件,其本体重量尽可能小, 暂定为小于10kg。

1.1.3 自由度:具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的机构尺寸为代价获得最大的工作空间。本机构采用6个自由度的设计,其中3个自由度用于控制焊枪端部的空间位置,另外3个自由度用于控制焊枪的空间姿态。

1.2 机械手自由度的分配

机械手本体由基座、肩部、大臂、小臂、手腕、末端执行器所组成。共有六个自由度依次为:肩部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、小臂回转、手腕俯仰和手腕回转。

如图1所示:关节1~6为机械手的6个关节,每个关节实现一个自由度, 6个关节运动的结果分别是:1-肩部回转;2-大臂俯仰;3-小臂俯仰;4-小臂回转;5-手腕俯仰;6-手腕回转。

基于人工神经网络的点焊工艺参数选择和质量预测

王宸煜 赵熹华 黄金河

摘 要 将人工神经网络技术(ANN)引入点焊领域,建立了点焊工艺参数选择ANN系统和点焊接头质量预测ANN系统。验证表明,ANN预测精度较好,为点焊工艺参数优选及焊点性能预测提供了一条新途径。
关键词 人工神经网络 电阻点焊 参数选择 质量检验
中图分类号 TG409

Parameter Selecting and Quality Predicting of Spot WeldingBased on Artificial Neural Networks

Wang Chenyu Zhao Xihua
(College of Materials Sciences and Engineering,Jilin University of Technology)
Huang Jinhe
(The First Automobile Group Company of China)

Abstract This paper proposes a procedure for artificial neural network (ANN) in spot welding,and establishes spot welding parameter selecting ANN systems and spot welding joint quality predicting ANN systems.The ANN systems are of high prediction precision.It also provides a new way of parameter selecting and quality predicting in spot welding.
Keywords artificial neural network,resistance spot welding,parameter selecting,quality predicting

  电阻点焊是一种机械化、自动化程度颇高的工艺方法。焊接质量与工艺参数的选择有直接关系。但由于点焊过程是一个热、电、磁场耦合的复杂过程,建立精确的数学模型存在较大困难。将大量点焊规范参数与相应接头质量的试验数据提供给神经网络学习,通过其非线性映射的泛化能力自动抽取所学习知识的特征〔1〕,准确地描述点焊规范参数空间与焊点接头质量空间的映射关系,可以较好地预测电阻点焊的接头质量。

1 人工神经网络模型的建立
  将常用的钢种牌号按照焊接性相同或接近进行分类,然后根据不同类别钢的焊接特点分别建造神经网络,各神经网络随着具体规范的不同而具有不同的网络结构。例如低碳钢规范神经网络具有1-11-4的结构,即1个输入节点:板厚δ;4个输出节点:电极工作端面直径D、电极压力P、焊接电流IW、焊接时间tW;中间11个隐层节点。而可淬硬钢规范神经网络的结构为1-12-7,即1个输入节点:板厚δ;中间12个隐层节点;7个输出节点:电极工作端面直径D、电极压力P、焊接电流脉冲IW、焊接时间tW、冷却时间tc、热处理电流脉冲It、热处理时间tt。
  为了使点焊接头质量的预测能够方便地与规范参数选择相结合,在建造接头预测神经网络时与上述的规范参数神经网络相对应,输入是由规范神经网络的输出加上板厚信息对应起来的。例如低碳钢熔核尺寸网络和接头拉剪载荷网络都具有5-3-1的结构,5个输入节点都同样是:板厚、电极工作端面直径、电极压力、焊接电流、焊接时间;输出节点则分别为:熔核直径和拉剪载荷。同理,可淬硬钢熔核尺寸网络和接头拉剪载荷网络的输入也都相同,是由规范网络的输出加上板厚共同构成的。
  在确定了神经网络的层次结构以后,在实际中采用了改进的BP算法——变学习速率BP学习算法训练各神经网络。此算法能够有效地避免陷于局部最小并可以显著缩短训练时间。当训练的代价函数E(取为误差平方和)基本趋于最小,或者已小于规定的阈值,表明网络各单元权重已趋于稳定,可以结束训练。图1给出了低碳钢接头拉剪载荷预测神经网络的训练过程。

图1 训练期间的误差平方和
Fig.1 Sum-squared error during training

2 验证与分析
2.1 工艺参数选择
  低碳钢A类规范神经网络模型的各种板厚的规范预测结果见图2。由图可见,所预测的规范参数均与文献〔2〕中的推荐值吻合很好。由图2还可以看出,对于原推荐表格中没有包括的情况(如板厚),训练的神经网络均能非常容易地给出预测结果,所给出的规范结果具有合理的变化趋势,这反映了神经网络具有“思考”能力。

图2 神经网络预测的规范参数
Fig.2 Predicted parameters by ANN

  表1给出了可淬硬钢(碳的质量分数为0.15%~0.60%)规范参数神经网络模型的预测结果与文献〔2〕实际推荐参数值的比较。其中为便于比较ANN映射和插值逼近的精度,将表中两种板厚假想为推荐表格中没有实际数据而需要推测的情况,然后和实际数据相比较。插值时采用根据邻近数据点线性插值的方法,结果证明无论是插值区间很小(0.9 mm的邻近点是0.85 mm和1.0 mm),还是较大(2.9 mm的邻近点是2.6 mm和3.2 mm),ANN预测方法的平均相对误差ERR均比插值方法小,从而证明ANN预测可以获得比插值逼近更高的精度。

表1 参数选择系统的输出结果(材料:45#,焊机:DN2-200型)
Table 1 Output results of parameter selecting system(material:45#,welder:DN2-200)

板厚       
δ/mm      规 范 参 数ERR
/(%)D/mmP/kNtW/msIW/kAtc/mstt/msIt/kA0.9插值结果5.34.65  86.713.8273  86.711.84.8ANN结果5.24.5387.013.8272  94.011.83.7实际结果〔2〕5.24.6510013.826010011.802.9插值结果14.418.5566020.73410128017.51.2ANN结果14.318.7064820.53429125917.40.3实际结果〔2〕14.218.8064020.63420126017.40
2.2 点焊接头质量预测
  图3给出了1.0 mm厚的低碳钢板A类规范时一定范围内的焊接电流和焊接时间(电极压力2.25 kN不变)所对应的焊点熔核尺寸的预测结果。

图3 低碳钢板的预测熔核尺寸
(板厚:1 mm,电极压力:2.25 kN)
Fig.3 Predicted nugget diameters of low carbon steel
sheet(thickness:1 mm,electrode force:2.25 kN)

  为了验证神经网络接头质量预测的准确度,选用可焊性较差的65 Mn弹簧钢建立了接头质量预测神经网络并做了验证实验,采用点焊接头拉剪载荷作为接头质量测试参数。
  实验设备:DN2-100型点焊机,电极直径5.2 mm。由于65 Mn钢的焊接性很差,采用了多脉冲回火的焊接工艺,主要的规范参数和验证结果如表2(其中n为回火脉冲数)所示。表2表明,神经网络预测精度较好,作为电阻点焊工艺参数优选时的焊点性能检验是可靠的。

表2 接头质量预测神经网络的预测精度
Table 2 The predicting precision of joint quality predicting ANN

板厚
/mm规 范 参 数力学性能Fτ/N相对
误差
(%)IW/AtW/msIt/Att/msnP/NANN
预测值测量值
 0.960004003000120013200263725603.010.9700012055006013200451348807.52

3 结 论
  (1) 利用神经网络实现电阻点焊工艺参数选择,并且根据规范参数预测接头质量是可行的,有效的。
  (2) 神经网络成功地实现了焊接知识学习,为点焊质量控制的人工智能化提供了新思路。

*国家自然科学基金(59875033)项目、吉林省科技发展计划项目(19980510)资助

作者简介:王宸煜,男,1971年6月生,博士研究生

作者单位:王宸煜 赵熹华(吉林工业大学材料科学与工程学院)黄金河(中国第一汽车集团公司)

参考文献

 1 Robert Hecht-Nielson.Theory of the backpropagation neural network.In:IJCNN,1989,1:583~604
 2 曾乐主编.现代焊接技术手册.上海:上海科学技术出版社,1993